[发明专利]驱动电机的温度获取方法及装置

说明书

本发明提出一种驱动电机的温度获取方法及装置，其中，方法包括：采集训练数据输入到预先为驱动电机构建的温度预测模型中，训练得到目标温度预测模型；获取预测数据；将预测数据输入到目标温度预测模型中进行学习，得到驱动电机的温度增量；根据温度增量和驱动电机上一控制周期的第一温度，获取驱动电机当前控制周期的第二温度。通过该方法，能够有效获取驱动电机当前温度，从而使得驱动系统在发生故障时能够有效执行对应的故障处理机制，提高行车安全。

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，尤其涉及一种驱动电机的温度获取方法及装置。

背景技术

在政府各种利好政策的推动以及各汽车企业的积极探索下，目前纯电动汽车已得到广泛应用。纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，在行驶过程中，驱动系统会产生大量的热量，为保证驱动系统的正常工作，需要通过一定的冷却手段将驱动电机的温度控制在一定的温度阈值以下。若驱动电机工作在过高温度状态下，会对其本体产生严重的危害，比如，对于永磁同步的驱动电机，将造成永磁体永久性退磁、绝缘失效、轴承润滑失效等危害。当驱动电机发生以上问题时，将会对行车安全造成严重影响。因此将驱动电机温度控制在一定的阈值范围内，对于行车安全具有重要的意义。

将驱动电机温度控制在一定的阈值范围内的前提是准确和有效地获得驱动电机当前温度。现有技术中，通过在驱动电机定子内部布设温度传感器获取驱动电机的温度。对于永磁同步的驱动电机，一般在定子绕组内部布设一个或多个热敏电阻检测回路，在电机控制器中设计检测电路来获得热敏电阻的阻值，而后，可以通过查询预先设置的阻值和温度的关系曲线，获取驱动电机的温度值。

这种方式下，如果温度传感器发生故障和/或检测电路发生故障，则无法有效获取驱动电机的温度，将导致驱动系统在发生故障时无法有效执行对应的故障处理机制，行车的安全性较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种驱动电机的温度获取方法，以实现有效获取驱动电机当前温度，从而使得驱动系统在发生故障时能够有效执行对应的故障处理机制，提高行车安全，用于解决现有在驱动电机定子内部布设温度传感器获取驱动电机的温度，当温度传感器发生故障和/或检测电路发生故障时，无法有效获取驱动电机的温度，将导致驱动系统在发生故障时无法有效执行对应的故障处理机制，行车的安全性较低的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种驱动电机的温度获取装置。

本发明的第三个目的在于提出另一种驱动电机的温度获取装置。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种驱动电机的温度获取方法，包括：采集训练数据输入到预先为驱动电机构建的温度预测模型中，训练得到目标温度预测模型；获取预测数据；将所述预测数据输入到所述目标温度预测模型中进行学习，得到驱动电机的温度增量；根据所述温度增量和所述驱动电机上一控制周期的第一温度，获取所述驱动电机当前控制周期的第二温度。

本发明实施例的驱动电机的温度获取方法，通过采集训练数据输入到预先为驱动电机构建的温度预测模型中，训练得到目标温度预测模型，获取预测数据，将预测数据输入到目标温度预测模型中进行学习，得到驱动电机的温度增量，根据温度增量和驱动电机上一控制周期的第一温度，获取驱动电机当前控制周期的第二温度，能够有效获取驱动电机当前温度，从而使得驱动系统在发生故障时能够有效执行对应的故障处理机制，提高行车安全。