[发明专利]驱动电机的温度获取方法及装置

权利要求书

1.一种驱动电机的温度获取方法，其特征在于，包括：

采集训练数据输入到预先为驱动电机构建的温度预测模型中，训练得到目标温度预测模型；其中，所述训练数据包括环境温度、电机转速、电机转矩和驱动电机当前温度；

在温度检测装置处于故障状态时，判断冷却系统是否处于故障状态；

如果所述冷却系统未处于故障状态，则获取预测数据；其中，预测数据包括：当前车辆所属的环境温度、当前车辆的电机转速、当前车辆的电机扭矩和驱动电机当前温度；

将所述预测数据输入到所述目标温度预测模型中进行学习，得到驱动电机的温度增量；

根据所述温度增量和所述驱动电机上一控制周期的第一温度，获取所述驱动电机当前控制周期的第二温度，所述根据所述温度增量和所述驱动电机上一控制周期的第一温度，获取所述驱动电机当前控制周期的第二温度包括：将所述温度增量与所述第一温度相加，得到第一数值；将所述第一数值与设定的温度余量相加，得到所述第二温度；

发出提醒消息；

根据所述第二温度控制所述冷却系统开启最大散热模式进行散热；

如果所述冷却系统处于故障状态，则发出提醒消息；

判断所述冷却系统故障状态的维持时间是否到达预设的时长；

如果到达预设的时长，则调整所述驱动电机的最大可以转矩至安全限值；

限制车辆的最高车速至设定值。

2.根据权利要求1所述的驱动电机的温度获取方法，其特征在于，所述控制所述冷却系统开启最大散热模式进行散热，包括：

将所述第二温度与预设的温度阈值比较；

如果所述第二温度超出预设的温度阈值，则控制所述冷却系统开启最大散热模式进行散热。

3.一种驱动电机的温度获取装置，其特征在于，包括：

训练模块，用于采集训练数据输入到预先为驱动电机构建的温度预测模型中，训练得到目标温度预测模型；其中，所述训练数据包括环境温度、电机转速、电机转矩和驱动电机当前温度；

第一获取模块，用于判断所述驱动电机的温度检测装置是否处于故障状态；如果所述温度检测装置处于故障状态，则判断冷却系统是否处于故障状态；如果所述冷却系统未处于故障状态，则获取预测数据；其中，预测数据包括：当前车辆所属的环境温度、当前车辆的电机转速、当前车辆的电机扭矩和驱动电机当前温度；

输入模块，用于将所述预测数据输入到所述目标温度预测模型中进行学习，得到驱动电机的温度增量；

第二获取模块，用于根据所述温度增量和所述驱动电机上一控制周期的第一温度，获取所述驱动电机当前控制周期的第二温度，所述第二获取模块具体用于：将所述温度增量与所述第一温度相加，得到第一数值；将所述第一数值与设定的温度余量相加，得到所述第二温度；

发出模块，用于发出提醒消息；

控制模块，用于根据所述第二温度控制所述冷却系统开启最大散热模式进行散热；

所述第一获取模块，还用于：

如果所述冷却系统处于故障状态，则发出提醒消息；

判断所述冷却系统故障状态的维持时间是否到达预设的时长；

如果到达预设的时长，则调整所述驱动电机的最大可以转矩至安全限值；

限制车辆的最高车速至设定值。

4.根据权利要求3所述的驱动电机的温度获取装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

将所述第二温度与预设的温度阈值比较；

如果所述第二温度超出预设的温度阈值，则控制所述冷却系统开启最大散热模式进行散热。

5.一种驱动电机的温度获取装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-2中任一所述的驱动电机的温度获取方法。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的驱动电机的温度获取方法。