[发明专利]一种水样采集仪

说明书

本发明公开一种水样采集仪，包括底座、四个飞行部分、试管储存部分、两个试管夹调整部分、六个试管夹、试管装盖部分，四个飞行部分的旋转轴分别转动安装在底板的四个角的圆孔里；试管储存部分的试管储存部分支撑柱安装在底板上面，其位置在底板右下角；机器通过四个飞行部分的十六个第三步进电机带动十六个螺旋桨来实现机器飞行，通过十个第四液压缸来调节飞行部分的长度，通过舵机带动第一齿轮进而带动第二齿轮来调节飞行部分的方向；使机器可以实现飞行，有利于提高工作效率，十六个螺旋桨提高了飞行速度和承载能力，有利于在恶劣天气工作，提高实用率。

技术领域

本发明涉及环保器械技术领域，特别涉及一种水样采集仪。

背景技术

针对一些水样采集工作，使用人工采集需要租用船只，一些较浅的水不能用船只工作，同时费时费力，费用高昂，因此急需一种可以自动采集水样的飞行仪。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种水样采集仪，有利于提高工作效率，以及在恶劣天气工作，提高了实用率。

本发明所使用的技术方案是：一种水样采集仪，包括底座、四个飞行部分、试管储存部分、两个试管夹调整部分、六个试管夹、试管装盖部分，所述的四个飞行部分的旋转轴分别转动安装在底板的四个角的圆孔里；所述的试管储存部分的试管储存部分支撑柱安装在底板上面，其位置在底板右下角；所述的两个试管夹调整部分的第四并联机构底板上面分别固定安装在两个试管夹调整部分固定座下面；所述的六个试管夹的滑块分别滑动安装在滑轨里，其第二齿条与齿形皮带相互啮合；所述的试管装盖部分的第五步进电机固定安装在第四步进电机座里。

所述的底座包括底板、四个圆孔、第一步进电机座、第一步进电机、两个管道支撑架、第一管道、第二管道、水样吸取头、盖子存放架支撑柱、第一液压缸顶板、两个第一液压缸、两个第一液压缸底板、推动柱、盖子存放架、第三液压缸顶板、第三液压缸、盖子阻挡板、第四步进电机座、两个长方形凹槽、四个滑轨、两个第二步进电机座、两个第二步进电机、两个皮带轮、齿形皮带、两个轨道支撑座、两个试管夹调整部分固定座，所述的底板是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个圆孔，在底板中间靠右的地方设有两个长方形凹槽，在长方形凹槽上面设有轨道支撑座，在轨道支撑座左右的内侧面各设有一个滑轨，在底板上面设有两个第二步进电机座，其位置在两个长方形凹槽中间，所述的两个第二步进电机分别固定安装在两个第二步进电机座上，其电机轴与皮带轮固定连接，所述的齿形皮带固定安装在两个皮带轮上，在底板上面设有第一步进电机座，其位置在底板中间靠左的位置，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座里，其电机轴与管道支撑架内侧的滚动体固定连接；所述的管道支撑架固定安装在底板上面，其位置在第一步进电机座右侧；所述的第一管道缠绕在管道支撑架内侧的滚动体上，其一端与水样吸取头固定连接。另一端与第二管道固定连接，所述的盖子存放架支撑柱固定安装在底板上面，其位置在底板中间靠下的左侧位置，所述的盖子存放架下面固定安装在盖子存放架支撑柱上面，在盖子存放架支撑柱做两侧各设有一个第一液压缸底板，所述的第一液压缸缸体底端固定安装在第一液压缸底板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板固定连接，在第一液压缸顶板内侧设有推动柱，其滑动安装在盖子存放架后面的凹槽里；所述的第三液压缸缸体底端固定安装在盖子存放架的后侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板固定连接，所述的第三液压缸顶板与盖子阻挡板固定连接；在底板上面设有第四步进电机座，其位置在长方形凹槽左侧；在底板下面设有两个试管夹调整部分固定座，其位置在两个长方形凹槽中间处。