[发明专利]复合走心式车铣加工中心

权利要求书

1.一种复合走心式车铣加工中心，包括机座（1）、复合走心主轴（2）、第一进刀机构（3）；

其特征在于：所述复合走心主轴（2）设置在机座（1）上，并沿X方向布置；所述复合走心主轴（2）包括中空轴电机（21）、走心座（22）、中心轴（23）、第一夹持机构（24）、第二夹持机构（25）；所述第一夹持机构（24）设置在中空轴电机（21）的后端，与中空轴电机（21）联动配合；所述走心座（22）、中心轴（23）、第二夹持机构（25）设置在中空轴电机（21）的前端，所述中心轴（23）一端插入中空轴电机（21），与中空轴电机（21）联动配合，另一端与穿过走心座（22）并与走心座（22）螺纹配合；所述第二夹持机构（25）包括弹性夹头（251）、拉杆（252）、拨叉组件（253），所述弹性夹头（251）设置在中心轴（23）插入中空轴电机（21）内的一端，并与中心轴（23）轴向滑移且周向限位配合；所述拨叉组件（253）设置在走心座（22）上，所述拉杆（252）呈中空结构，其一端穿过中心轴（23）中心并连接弹性夹头（251），另一端穿过拨叉组件（253）并与拨叉组件（253）螺纹配合；

所述第一进刀机构（3）包括固定支架（31）、第一活动安装板（32）、第一滑移驱动组件（33）、第一刀具（34）、第二活动安装板（35）、第二滑移驱动组件（36）、第二刀具（37）；所述固定支架（31）设置在复合走心主轴（2）后端对应第一夹持机构（24）的位置，所述第一刀具（34）固定安装在第一活动安装板（32），所述第一活动安装板（32）通过第一滑移驱动组件（33）设置在固定支架（31）上，能沿Y方向、Z方向滑移；所述第二刀具（37）通过旋转马达可旋转地设置在第二活动安装板（35）上，所述第二活动安装板（35）通过第二滑移驱动组件（36）设置在固定支架（31）上，能沿Y方向、Z方向滑移；

所述第一夹持机构（24）包括安装座（241）、活动件（242）、二个夹板（243）、驱动组件（244）、连接座（248）；所述安装座（241）通过连接座（248）安装在中空轴电机（21）上；所述安装座（241）中心设有第一中心孔（2411），所述安装座（241）的后端面上还设有两个沿第一中心孔（2411）对称布置的安装凸台（2413），两个安装凸台（2413）对应的外侧设有沿前后方向延伸的第一直线导轨（245），两个安装凸台（2413）对应的内侧设有与第一直线导轨（245）相垂直的第二直线导轨（246）；二个所述夹板（243）对应设置在两个安装凸台（2413）之间，并与第二直线导轨（246）滑移配合，所述夹板（243）的外侧面为倾斜面（2431），所述倾斜面（2431）上设有沿前后方向延伸的第三直线导轨（247）；所述活动件（242）套设在两个安装凸台（2413）外侧，且活动件（242）与第一直线导轨（245）、第三直线导轨（247）滑移配合；所述驱动组件（244）驱动连接活动件（242），能驱使活动件（242）沿第一直线导轨（245）前后滑移；

所述复合走心主轴（2）还包括走心驱动组件（26），所述走心驱动组件（26）包括驱动电机（261）、丝杆（262）、连接块（263）、第一滑移轨道（264）；所述第一滑移轨道（264）沿X方向设置在机座（1）上，所述中空轴电机（21）与走心座（22）底部通过连接块（263）连成一体，并滑移设置在第一滑移轨道（264）上，所述驱动电机（261）驱动连接丝杆（262），所述丝杆（262）与连接块（263）螺纹配合。