[发明专利]一种码垛末端执行器

说明书

技术领域

本发明属于自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种码垛末端执行器。

背景技术

产品生产加工过程中，用于托放产品的托盘需要再不同工位之间进行挪移。现有生产加工技术领域，通常依靠推车批量对托盘进行挪移，自动化程度低，效率低。尤其在食品加工领域，卫生难以保证。所以，有必要设计一种具有对托盘进行挪移的自动化装置。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中托盘挪移自动化程度低的技术问题而提供一种自动化程度高，可以提高生产效率，保证产品卫生的码垛末端执行器。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种码垛末端执行器，其特征在于：包括矩形板架、挂架、夹紧缸、顶压缸、顶压盘、缓冲器、真空吸盘；所述矩形板架的两对称侧边上对称安装有所述挂架；所述挂架的下端安装所述夹紧缸，分别安装在所述挂架上的所述夹紧缸具有相对且轴线水平的缸杆；所述矩形板架的下部安装有若干所述缓冲器，所述缓冲器的下部安装有所述真空吸盘；所述顶压缸安装在所述矩形板架上，所述顶压缸具有竖直向下的缸杆，所述顶压缸的缸杆顶端安装有所述顶压盘。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述顶压缸安装在所述矩形板架的中部。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明可以替代传统人工和平板车对托盘进行自动化堆码转运，不仅自动化程度高，效率高，且可以保证产品卫生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、矩形板架；2、挂架；3、夹紧缸；4、顶压缸；5、顶压盘；6、缓冲器；7、真空吸盘。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种码垛末端执行器，包括矩形板架1、挂架2、夹紧缸3、顶压缸4、顶压盘5、缓冲器6、真空吸盘7。

矩形板架1是由型材组合而成的矩形架体，矩形板架1安装在自动化转运装置上。

所述矩形板架1的两对称侧边上对称安装有所述挂架2。所述挂架2的下端安装所述夹紧缸3，分别安装在所述挂架2上的所述夹紧缸3具有相对且轴线水平的缸杆。两夹紧缸3的缸杆伸出可以对矩形板架1下方的托盘进行夹紧。

所述矩形板架1的下部安装有若干所述缓冲器6，所述缓冲器6的下部安装有所述真空吸盘7。所述顶压缸4安装在所述矩形板架1上，所述顶压缸4具有竖直向下的缸杆，所述顶压缸4的缸杆顶端安装有所述顶压盘5。本实施例中，所述顶压缸4安装在所述矩形板架1的中部。

工作原理：

自动化转运装置带动本发明运动至托盘的上方后向下移动，本发明中的真空吸盘7顶压在托盘上并工作吸合托盘，在真空吸盘7顶压托盘的过程中，缓冲器6起到缓冲的作用。夹紧缸3的缸杆夹紧被吸合的托盘，以对托盘进行进一步夹持固定。上述动作完成本发明对托盘的夹持。转运装置带动本发明夹持托盘移动至指定位置，夹紧缸3的缸杆回收，真空吸盘7停止工作，顶压缸4的缸杆向下伸出，直至顶压盘5顶压托盘至其从吸盘上脱落。