[发明专利]一种成圆加工装置

说明书

本发明提供了一种成圆加工装置，包括基座、上冲头总成、下冲头总成和中冲头总成，其中，上冲头总成安装在基座上，包括可对待加工工件向下冲压的上冲头；下冲头总成安装在基座上并位于上冲头总成的下方，包括可对待加工工件向上冲压的下冲头；中冲头总成安装在基座上，包括整圆结构和顶出结构，以对冲压后的待加工工件进行整圆和顶出，进而可以通过控制上冲头总成和下冲头总成对铜片进行分步成圆，然后再通过中冲头总成的整圆结构和顶出结构对对冲压后的待加工工件进行整圆和顶出卸料，实现了成圆、整圆一体化加工，从而提高了加工的精度以及效率。

技术领域

本发明涉及换向器加工领域，具体涉及一种换向器金属壳体的成圆加工装置。

背景技术

换向器，又名整流子，是有刷电机的主要部件之一，被广泛地应用于电机马达中，其根据制造方法主要分为插片式换向器和铜卷式换向器。其中，铜卷式换向器一般采用由铜质板材冲切、折弯后形成铜壳，清洗后将之与绝缘基座注塑成型，接着车削、铣槽形成单个的换向片，最后经过弯钩制成。在铜壳成圆加工过程中，其加工工艺的步骤一般包括落料、预U、成U和成圆。传统的成圆加工装置一般采用多组模具冲模的结构，使得铜片在不同组的模具内依次完成预U、成U和成圆，以达到分步成圆的目的。具体地说，现有的成圆加工装置包括上冲头总成、下冲头总成、卸料装置、动力系统以及凸轮时序结构，其中，动力系统通过凸轮时序结构使得铜片在上冲头总成和下冲头总成中分步冲压，以达到成圆目的，其中相对应的上冲头总成和下冲头总成，使得成圆加工装置的占用体积大大的减小，同时还采用凸轮时序结构产生工作配合时序，省去了在不同的模具内拆装的步骤，实现了自动分步成圆。

其因需要在不同的模具内进行工装，带来成圆加工装置的体积大，同时使得加工的误差造成累积，加工效率低、精度低等问题。特别是为了保证铜壳的成品率，往往还需要将成圆后的铜片在后续的设备中进行整圆加工，以保证铜壳的圆度，进一步造成了加工效率低的缺陷。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的成圆加工机构因铜片分步冲压后还需要在后续设备中整圆所造成的加工效率低、精度低的技术缺陷，从而提供一种效率高、精度高的成圆加工装置。

为此，本发明提供一种成圆加工装置，包括基座、上冲头总成、下冲头总成和中冲头总成，其中，上冲头总成安装在基座上，包括可对待加工工件向下冲压的上冲头；下冲头总成安装在基座上并位于上冲头总成的下方，包括可对待加工工件向上冲压的下冲头；中冲头总成安装在基座上，包括整圆结构和顶出结构，以对冲压后的待加工工件进行整圆和顶出。

作为可选的，基座具有一安装平面，上冲头和下冲头设置在安装平面上；顶出结构包括供待加工工件放置定位的顶料芯轴，顶料芯轴垂直的活动插设在安装平面上并位于在上冲头和下冲头之间，上冲头和下冲头分步对顶料芯轴上的待加工工件冲压成圆；整圆结构为整圆过套，整圆过套设置在基座上，并位于顶料芯轴的顶出方向上，以对成圆后的待加工工件挤压整圆。

作为可选的，顶出结构还包括伺服电机、偏心轮组和芯轴推杆，伺服电机的输出轴与偏心轮组相连，芯轴推杆与顶料芯轴固定连接，以推动顶料芯轴沿顶出方向来回移动。

作为可选的，芯轴推杆呈T型杆状，芯轴推杆的一侧杆上设置有滑槽，滑槽垂直于顶出方向；芯轴推杆的另一侧杆与顶料芯轴固定连接，芯轴推杆位于与顶料芯轴的连接处外设置有推杆滑套，偏心轮组适配的在滑槽滑动，以将偏心轮组的周向运动转换成芯轴推杆沿顶出方向的直线运动。

作为可选的，基座的上部设置有两个间隔放置的上挡块，上冲头滑动插设在两个上挡块之间；基座的下部对应于上挡块设置有两个间隔设置的下挡块，下冲头滑动设置在两个下挡块之间。

作为可选的，基座上设置有盖板，盖板盖合在上挡块和下挡块外，整圆过套嵌入在盖板中，整圆过套中部开设有圆孔，圆孔的内壁沿顶出方向周向凸伸有孔径逐渐增大的止回环。