[发明专利]旋转式码垛机

说明书

技术领域

本发明涉及板材加工领域，具体的说是一种旋转式码垛机。

背景技术

目前对三轮车底板卸料需要人工才能完成，由于底板型材尺寸较大较重，整个过程中人工参与程度较高且不方便，十分浪费劳动力，现有码垛机大多采用机械手操作，制造成本高，价格昂贵，控制系统复杂。

中国专利CN204737426U公开了一种自动码垛机，包括底板、电机，所述底板上方设有立柱，所述立柱上方安装有上固定横梁，所述上固定横梁中间安装有导轨，所述上固定横梁的上方固定有光电支架，所述光电支架上安装有光电感应板和光电感应器，所述导轨上设有滑块固定板，所述滑块固定板上连接有推杆力臂，所述推杆力臂的下端设有推板；所述立柱的下方固定有下固定横梁，所述下固定横梁上设有移栽固定柱；所述电机安装在上固定横梁的一侧，本专利虽然能够为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成，但其推杆力臂只能进行推送，码垛时并不能进行竖直方向的移动和进行交替码垛。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、控制方便、能一次性完成三轮车底板自动卸料作业，且能保证卸料后的型材有序排放的旋转式码垛机。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

旋转式码垛机，包括机架，机架上按照型材的移动方式安装有横向移动装置和竖向移动装置，横向移动装置和竖向移动装置将型材移动进行自动卸料、并有序排放，竖向移动装置的下端设置有用于夹取型材并可旋转的夹取装置，夹取装置通过横向移动装置和竖向移动装置的横向和竖向位置移动进行型材的夹取和放置。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：

所述夹取装置上对称设置有四个用于夹取型材的夹料气缸。

进一步优化：所述夹取装置每次取放完成后，进行90°旋转进行下一次取放，将型材进行交叉排放。

进一步优化：所述夹取装置两侧的两个夹料气缸分别间隔一定的距离平行固定安装在旋转盘上。

进一步优化：所述旋转盘上其中一侧固定安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端设置有旋转轴，旋转轴连接在旋转盘上。

进一步优化：所述旋转盘上根据设定的旋转角度设置有两个缓冲器。

进一步优化：所述旋转盘的上端连接在升降机的下端，通过升降机上下移动带动旋转盘进行竖直方向上的位移。

进一步优化：所述移动底板上位于升降机前后两端的位置对称设置有用于夹取装置上下移动导向的导向杆。

进一步优化：所述横向移动装置安装在移动底板上靠近其中一侧的端部处，横向移动装置包括通过传动轴安装在移动底板下方的主动齿轮。

进一步优化：所述传动轴的上端通过第一联轴器与减速机传动连接，减速机的上端设置有用于驱动移动底板横向移动的横向移动电机，机架上相对于主动齿轮的位置设置有具有一定长度并与主动齿轮传动连接的被动齿轮。

使用时，型材到达合适位置后，横向移动装置由横向移动电机经减速机通过第一联轴器和传动轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮与被动齿轮配合，使横向移动装置移动到左边预设位置，触动感应开关，感应开关发出电信号给竖向移动电机，竖向移动电机通过第二联轴器带动升降机旋转，使竖向移动装置的夹取装置由导向杆导向向下移动，夹取装置移动到预设位置后，夹料气缸伸出，将型材夹住，夹住后竖向移动装置的竖向移动电机反向旋转，带动夹取装置向上移动；

到达预设位置，横向移动电机启动，反向旋转，通过导轨向右侧移动，到达预设位置，触动感应开关，感应开关发出电信号，竖向移动电机旋转，将夹取装置向下移动，到达预设位置停止；

夹料气缸松开并回位，型材落到托料平台，竖向移动装置升起，进行第二次卸料动作，第二次夹料完成向右侧移动时，旋转气缸通过旋转轴和旋转盘将夹取装置旋转90度，横向移动装置移动到右侧合适位置，触动感应开关发出电信号，竖向移动电机旋转，竖向移动装置向下移动到合适位置，夹料气缸松开回位，第二件型材落下，与第一件型材进行交叉排放，整个卸料动作完成。

本发明利用自动旋转码垛及精准定位，自动化控制，无需人工，节省大量人工，提高生产效率，利用机械自动码垛可最大限度保证码垛后的型材整齐排放，且整个机械结构简单，操作方便，节能环保，实现了自动化，智能化，现代化。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1是本发明实施例旋转式码垛机结构示意图；

附图2是附图1中A处的局部放大图；