[发明专利]旋转式码垛机

权利要求书

1.旋转式码垛机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上按照型材的移动方式安装有横向移动装置（2）和竖向移动装置（3），横向移动装置（2）和竖向移动装置（3）将型材移动进行自动卸料、并有序排放，竖向移动装置（3）的下端设置有用于夹取型材并可旋转的夹取装置，夹取装置通过横向移动装置（2）和竖向移动装置（3）的横向和竖向位置移动进行型材的夹取和放置。

2.根据权利要求1所述的旋转式码垛机，其特征在于：所述夹取装置上对称设置有四个用于夹取型材的夹料气缸（14）。

3.根据权利要求2所述的旋转式码垛机，其特征在于：所述夹取装置每次取放完成后，进行90°旋转进行下一次取放，将型材进行交叉排放。

4.根据权利要求3所述的旋转式码垛机，其特征在于：所述夹取装置两侧的两个夹料气缸（14）分别间隔一定的距离平行固定安装在旋转盘（18）上。

5.根据权利要求4所述的旋转式码垛机，其特征在于：所述旋转盘（18）上其中一侧固定安装有旋转气缸（16），旋转气缸（16）的输出端设置有旋转轴（17），旋转轴（17）连接在旋转盘（18）上。

6.根据权利要求5所述的旋转式码垛机，其特征在于：所述旋转盘（18）上根据设定的旋转角度设置有两个缓冲器（19）。

7.根据权利要求6所述的旋转式码垛机，其特征在于：所述旋转盘（18）的上端连接在升降机（13）的下端，通过升降机（13）上下移动带动旋转盘（18）进行竖直方向上的位移。

8.根据权利要求7所述的旋转式码垛机，其特征在于：所述升降机（13）安装在可横向移动的移动底板（21）上，所述移动底板（21）上位于升降机（13）前后两端的位置对称设置有用于夹取装置上下移动导向的导向杆（15）。

9.根据权利要求1所述的旋转式码垛机，其特征在于：所述横向移动装置（2）安装在移动底板（21）上靠近其中一侧的端部处，横向移动装置（2）包括通过传动轴（7）安装在移动底板（21）下方的主动齿轮（8）。

10.根据权利要求9所述的旋转式码垛机，其特征在于：所述传动轴（7）的上端通过第一联轴器（6）与减速机（5）传动连接，减速机（5）的上端设置有用于驱动移动底板（21）横向移动的横向移动电机（4），机架（1）上相对于主动齿轮（8）的位置设置有具有一定长度并与主动齿轮（8）传动连接的被动齿轮（9）。