[发明专利]定位方法及装置、待定位设备、服务器及存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及定位领域，尤其涉及定位方法及装置、待定位设备、服务器及存储介质。

背景技术

定位技术的应用十分广泛，例如定位技术已经广泛应用于导航等领域。全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、基站定位等定位技术已经得到了广泛的运用。

但是，现有的定位方法的准确度有待提升。

发明内容

本发明解决的技术问题是提升定位方法的准确度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种定位方法，包括：尝试接收定位超声波，并识别所述定位超声波承载的超声波识别标识，所述超声波识别标识用于标识发出所述定位超声波的固定设备；若成功识别所述超声波识别标识，则向服务器上报所述超声波识别标识，并且接收来自所述服务器的精确定位信息，所述精确定位信息由所述服务器根据所述超声波识别标识确定。

可选的，在尝试接收超声波之前还包括：向所述服务器上报粗略定位信息，所述粗略定位信息包括GPS定位坐标；接收所述来自服务器的接收指示，以响应于该接收指示尝试进行所述定位超声波的接收。

可选的，所述定位超声波的频率包括控制频率和数据频率，所述定位超声波中频率为控制频率的部分用于指示开始传输数据，所述定位超声波中频率为数据频率的部分用于承载所述超声波识别标识。

可选的，所述识别所述定位超声波承载的超声波识别标识包括：对所述定位超声波进行采样，以得到采样数据；对所述采样数据进行傅里叶变换，以得到变换数据；筛选所述变换数据，以得到目标频率范围内的目标数据，所述目标频率范围根据所述数据频率确定；根据所述目标数据确定所述超声波识别标识。

可选的，若尝试接收定位超声波，并识别所述定位超声波承载的超声波识别标识失败，还包括：尝试接收定位蓝牙信号，并识别所述定位蓝牙信号承载的蓝牙识别标识，所述蓝牙识别标识用于标识发出所述定位蓝牙信号的固定设备；若成功识别所述蓝牙识别标识，则向所述服务器上报所述蓝牙识别标识，并且接收来自所述服务器的精确定位信息，所述精确定位信息由所述服务器根据所述蓝牙识别标识确定。

可选的，若尝试接收定位蓝牙信号，并识别所述定位蓝牙信号承载的蓝牙识别标识失败，还包括：尝试接收定位WIFI信号，并识别所述WIFI信号承载的WIFI识别标识，所述WIFI识别标识用于标识发出所述定位WIFI信号的固定设备；若成功识别所述WIFI识别标识，则向服务器上报所述WIFI识别标识，并且接收来自所述服务器的精确定位信息，所述精确定位信息由所述服务器根据所述WIFI识别标识确定。

本发明实施例还提供另一种定位方法，包括：尝试接收来自所述待定位设备的所述超声波识别标识，并根据所述超声波识别标识确定精确定位信息所述超声波识别标识用于标识发出所述定位超声波的固定设备；向所述待定位设备发送所述待定位设备的精确定位信息。

可选的，所述定位方法，在尝试接收来自待定位设备的超声波识别标识之前，还包括：接收来自所述待定位设备的粗略定位信息，所述粗略定位信息包括GPS定位坐标；确定所述粗略定位信息指示的范围内的目标固定设备；指示所述目标固定设备向所述待定位设备发送所述定位超声波，所述定位超声波承载有超声波识别标识。

可选的，确定所述粗略定位信息指示的范围内的目标固定设备后，若尝试接收来自所述待定位设备的所述超声波识别标识，并根据所述超声波识别标识确定所述精确定位信息失败，还包括：指示所述目标固定设备向待定位设备发送定位蓝牙信号，所述定位蓝牙信号承载有蓝牙识别标识，所述蓝牙识别标识用于标识发出所述定位蓝牙信号的固定设备；尝试接收来自所述待定位设备的所述蓝牙识别标识，并根据所述蓝牙识别标识确定所述精确定位信息。

可选的，确定所述粗略定位信息指示的范围内的目标固定设备后，若尝试接收来自所述待定位设备的所述蓝牙识别标识，并根据所述蓝牙识别标识确定所述精确定位信息失败，还包括：指示所述目标固定设备向待定位设备发送定位WIFI信号，所述定位WIFI信号承载有WIFI识别标识，所述WIFI识别标识用于标识发出所述定位WIFI信号的固定设备；尝试接收来自所述待定位设备的所述WIFI识别标识，并根据所述WIFI识别标识确定所述精确定位信息。