[发明专利]一种基于多传感器网络的工况载荷分析系统

权利要求书

1.一种基于多传感器网络的工况载荷分析系统的工作方法，其特征在于，所述基于多传感器网络的工况载荷分析系统：包括控制器、车身姿态传感器、压力传感器、发动机扭矩传感器、变速箱扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器、物联网网关，车身姿态传感器、压力传感器、发动机扭矩传感器、变速箱扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器均与控制器之间通信连接，控制器通过物联网网关与远程数据平台进行数据通信；其中：

车身姿态传感器用于采集车辆前后左右的倾角大小，以此来判断当前车辆所处的姿态是什么样的；

压力传感器用于采集系统关键点的液压系统压力大小，用以辅助判断当前车辆系统的载荷情况；

发动机扭矩传感器用于采集当前发动机的输出扭矩，变速箱扭矩传感器用于采集变速箱的输出扭矩，该两点扭矩用于辅助控制器判断当前所处工况；

控制器整合所有输入信息，并结合工况载荷分析模型，判断当前车辆工况与驾驶员意图，辅助驾驶人员自动档位的控制，并将所有数据按照时间轴通过物联网网关发送到远程数据平台；

方法包括以下步骤：

步骤a、控制器读取行走手柄输入值；

步骤b、控制器读取车身姿态传感器确定当前车身姿态，如果当前车身倾角大于α，则跳转步骤d，否则跳转步骤c；

步骤c、初步判断当前驾驶员意图为需求更高的车速，读取各系统压力值及当前车速，由行走手柄确定目标车速，调用车速工况模型，将目标转速转化为变速箱所需输出扭矩，再结合系统压力及工作装置压力确定除行走外其他系统所需输出扭矩，确定当前需要发动机提供的总扭矩，跳转步骤e；

步骤d、初步判断当前驾驶员处于爬坡状态，需要更大的动力，读取各系统压力值及当前车速，由行走手柄确定目标车速，调用爬坡工况模型，将目标转速转化为变速箱所需输出扭矩，再结合系统压力及工作装置压力确定除行走外其他系统所需输出扭矩，确定当前需要发动机提供的总扭矩，跳转步骤e；

步骤e、读取当前发动机转速、当前车速，结合相应模型对变速箱及发动机转速进行控制，来实现最终的目的。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器网络的工况载荷分析系统的工作方法，其特征在于：所述车身姿态传感器、压力传感器、发动机扭矩传感器、变速箱扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器均为无线传感器。

3.根据权利要求2所述的基于多传感器网络的工况载荷分析系统的工作方法，其特征在于：所述车身姿态传感器、压力传感器、发动机扭矩传感器、变速箱扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器通过片上通信模块与控制器之间实现无线通信。

4.根据权利要求1所述的基于多传感器网络的工况载荷分析系统的工作方法，其特征在于：所述工况载荷分析系统还包括行走手柄，行走手柄与控制器连接，用于采集驾驶员意图。

5.根据权利要求1所述的基于多传感器网络的工况载荷分析系统的工作方法，其特征在于：所述压力传感器采集的系统压力包括系统总的压力、变速箱油压、系统补油压力、工作装置压力和独立散热系统压力。