[发明专利]高精度定位识别方法

权利要求书

1.一种高精度定位识别方法，该方法包括：

1)提供一种多功能牙体处理平台，所述平台包括超声波洗牙器、牙体定位设备、可移动式保护罩、照明设备以及照明云台，所述超声波洗牙器用于放置在病人口腔内，用于对病人牙体进行超声波式清洗，所述牙体定位设备用于放置在病人口腔内，嵌入在所述超声波洗牙器上，用于识别所述超声波洗牙器进行牙体清洗的目标牙相对于病人口腔的位置，所述可移动式保护罩和所述照明云台都与所述牙体定位设备连接，所述照明设备用于对病人口腔进行补光式照明；

其中，所述可移动式保护罩基于所述牙体定位设备确定的位置，在病人口腔内进行相应移动，以覆盖所述超声波洗牙器的移动范围，对病人口腔内的组织进行保护；

其中，所述照明云台与所述照明设备连接，用于基于所述牙体定位设备确定的位置，向所述照明设备发送驱动控制信号，以控制所述照明设备保持对目标牙的定向照明；

2)运行所述平台。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

音乐播放设备，与所述超声波洗牙器连接，用于在所述超声波洗牙器启动对病人牙体的超声波式清洗时，触发音乐播放，在所述超声波洗牙器停止运行时，关闭音乐播放；

其中，所述音乐播放设备还与所述牙体定位设备连接，用于在接收到异常牙位信号时，播放与所述异常牙位信号对应的警示语音。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

血浓度检测设备，与信号解析处理设备连接，用于确定并分割出最终滤波图像中的病人口水子图像，当病人口水子图像的像素R颜色通道平均值大于等于预设R颜色通道阈值时，发出浓度过高信号；

SD存储设备，与信号解析处理设备连接，用于预先存储所述图像滤波模版库；

数据采集设备，嵌入在所述超声波洗牙器上，用于对病人口腔进行拍摄以获得高清图像；

初始滤波设备，用于接收高清图像，对所述高清图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；

信号解析处理设备，与所述初始滤波设备连接，用于对所述目标滤波图像进行噪声成分解析以获得所述目标滤波图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分，从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，依次采用所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述目标滤波图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；

所述牙体定位设备与所述信号解析处理设备连接，用于接收所述最终滤波图像，基于所述最终滤波图像确定并分割所述最终滤波图像中的、所述超声波洗牙器进行牙体清洗的目标牙子图像，基于所述最终滤波图像确定并分割病人口腔子图像，基于目标牙子图像在病人口腔子图像中的相对位置，确定所述超声波洗牙器进行牙体清洗的目标牙相对于病人口腔的位置，还在所述超声波洗牙器进行牙体清洗的目标牙相对于病人口腔的位置为异常情况时，发出异常牙位信号；

其中，所述超声波洗牙器包括驱动控制单元和洗牙执行单元，驱动控制单元用于基于所述超声波洗牙器进行牙体清洗的目标牙相对于病人口腔的位置，驱动洗牙执行单元前往所述目标牙相对于病人口腔的位置以执行洗牙操作。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

自动出水开关，与所述血浓度检测设备连接，用于在接收到所述浓度过高信号时，打开所述自动出水开关以将饮用水流入病人用杯内，供病人漱口使用。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述超声波洗牙器还与所述血浓度检测设备连接，用于在接收到所述浓度过高信号时，停止洗牙操作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述超声波洗牙器与所述牙体定位设备连接，用于在接收到所述异常牙位信号时，停止洗牙操作。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述SD存储设备还与所述血浓度检测设备连接，用于预先存储所述预设R颜色通道阈值。