[发明专利]一种三维建筑实体空间找平实现方法、装置及存储设备

说明书

本发明公开了一种三维建筑实体空间找平实现方法、装置及存储设备，方法包括：通过激光点云三维扫描自动化设备获取建筑物内部的点云数据；根据有条件平差算法对点云数据进行噪声处理，过滤点云数据中的多余观测量，得到初次降噪后点云数据；选取初次降噪后点云数据中所包括的至少三个点，根据最小二乘法对平面进行拟合得到点云拟合平面；根据点云拟合平面进行最佳面拟合，形成基准面；根据基准面的最高点拟合面或最低点拟合面获取最值拟合面数据，并根据最值拟合面数据计算得到找平体积。本发明实现在设计阶段完成找平，精准指导施工，可精准下料，完成高质量装修；还能获取精准数据，对现有图纸数据进行校正，精准计算所需建筑材料，缩短工时。

技术领域

本发明涉及三维空间数据处理技术领域，尤其涉及的是一种三维建筑实体空间找平实现方法、装置及存储设备。

背景技术

现有装修设计流程，基本都是根据户型图来做设计，即使前期有测量，也是用二维激光扫描仪来测，基本都是手持，测量距离一般在200米内，精度2mm左右，距离越长精度越差，受人为影响严重，误差更加难以控制。这也造成了建筑装修难以bim（buildinginformation modeling 建筑信息模型）化，因为实际建筑数据都是与图纸有误差的，比如图纸上的墙面是平的，如一条线，但在实际建筑中墙面是不平的，可能面上每个点的距离都不一样。所以现在建筑装修设计图纸与在施工设计中的数据是有误差的。

在传统的建筑装饰流程中，这部分找平工作是在施工中完成，这样又加重了人为的不缺性。一是给施工增加了工序和难度，延长施工时间；二是施工质量难以把控。首先工人第一次接触建筑物，有的只是建筑图纸，而不是真实的数据，要对房子重新测量，放线，难免疏漏，每个工人的技术不同，找平是基础，甚至会影响建筑装修的整体效果，造成不平。即该垂直的不能垂直，直线不直，降低验收成功率，并且容易返工，延缓交付时间，带来了人、财、物的极大浪费。

现有流程只能找平这部分工作放到施工时，这样无法达到BIM政策要求。

找平工作在施工阶段，时间上非常滞后，很多建筑材料，特别是定制产品，只能在施工找平完成后测量购买，延长了装修时间。也让材料商非常被动，疲于应付交货时间，不能实现零库存管理，按需定制。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种三维建筑实体空间找平实现方法、装置及存储设备，旨在解决现有技术中建筑装饰流程的找平工作是在施工中完成，不仅给施工增加了工序和难度，延长施工时间，而且施工质量难以把控的缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种三维建筑实体空间找平实现方法，其中，所述方法包括以下步骤：

A、通过激光点云三维扫描自动化设备获取建筑物内部的点云数据；

B、根据有条件平差算法对点云数据进行噪声处理，过滤点云数据中的多余观测量，得到初次降噪后点云数据；

C、选取初次降噪后点云数据中所包括的至少三个点，根据最小二乘法对平面进行拟合得到点云拟合平面；

D、根据点云拟合平面进行最佳面拟合，形成基准面；

E、根据基准面的最高点拟合面或最低点拟合面获取最值拟合面数据，并根据最值拟合面数据计算得到找平体积。

所述三维建筑实体空间找平实现方法，其中，所述步骤B具体包括：

B1、建立函数模型AV+W=O及随机模型；其中，

表示单位权方差，表示观测值协因数阵，P表示观测值权；

B2、获取函数中的V值，并根据V值得到初次降噪后点云数据。