[发明专利]一种三维建筑实体空间找平实现方法、装置及存储设备

权利要求书

1.一种三维建筑实体空间找平实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、通过激光点云三维扫描自动化设备获取建筑物内部的点云数据；

B、根据有条件平差算法对点云数据进行噪声处理，过滤点云数据中的多余观测量，得到初次降噪后点云数据，所述条件平差算法即就是函数模型AV+W＝0；

所述步骤B具体包括：

B1、建立函数模型AV+W＝0；其中，A为系数矩阵，W为条件方程的闭合差向量，V表示观测误差的估计向量或改正数向量，及随机模型其中，δ₀²表示单位权方差，表示观测值协因数阵，P表示观测值权；

B2、获取函数V^TPV＝min中的V值，并根据V值得到初次降噪后点云数据；

C、选取初次降噪后点云数据中所包括的至少三个点(x_i,y_i,z_i)，其中i＝0,1,…,n-1，且n≥3，根据最小二乘法对平面进行拟合得到点云拟合平面；

所述步骤C具体包括：

C1、选取初次降噪后点云数据中所包括的至少三个点(x_i,y_i,z_i)，其中i＝0,1,…,n-1，且n≥3；

C2、根据(x_i,y_i,z_i)，其中i＝0,1,…,n-1，且n≥3以最小二乘法拟合得到点云拟合平面

C3、获取点云拟合平面中S取最小值时的a₀,a₁,a₂，其中z＝a₀x+a₁y+a₂；

D、根据点云拟合平面进行最佳面拟合，形成基准面；

E、根据基准面的最高点拟合面或最低点拟合面获取最值拟合面数据，并根据最值拟合面数据计算得到找平体积。

2.根据权利要求1所述三维建筑实体空间找平实现方法，其特征在于，所述步骤C中根据最小二乘法对平面进行拟合时设置最佳拟合面偏移参数为1000mm。

3.根据权利要求1所述三维建筑实体空间找平实现方法，其特征在于，所述步骤E中找平体积为个体面与高之积，其中高为投影到法线方向最大的距离。