[发明专利]一种动态信号参数辨识方法及系统有效
申请号: | 201710365432.6 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN107179758B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 姜春阳;周峰;张淮清;谢岩;彭涛;魏胜清;殷小东;熊博;余也凤 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院;国家电网公司;国网天津市电力公司;国网湖北省电力公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 郭一斐 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动态 信号 参数 辨识 方法 系统 | ||
本发明公开了一种动态信号参数辨识方法和系统,方法包括:根据动态信号电流波形的包络曲线形状,建立电流的数学模型;根据曲线包络点的一阶导数值、二阶导数值以及二阶导数值与一阶导数值的比值,判断电流的数学模型类型;根据判断出的电流的数学模型类型,选取针对判断出电流的数学模型类型的预估算法,并利用预估算法对包络部分和直流部分的参数进行预估,获取包络部分和直流部分的参数的近似值;根据包络参数的近似值,利用差分算法辨识包络参数,获取包络参数和直流分量的准确值。本发明采用差分进化算法对于包络参数的全局寻优具有良好的效果,具有更快的收敛速度和更高的精度。
技术领域
本发明涉及动态信号分析领域,更具体地,涉及一种动态信号参数辨识方法及系统。
背景技术
动态信号是随时间变化的信号,可分为确定性信号和随机信号。若信号被表示为一确定的时间函数,对于指定的某一时刻,可确定出相应的函数值,这种信号称为确定性信号或规则信号。其实质是可以用确定的数学关系来描述。而随机信号不能用精确的数学表达关系式描述,任何时刻的幅值、频率和相位不可事先预知,但其具有统计规律,可以用统计方法进行分析。
信号是信息的载体,在实际工业生产中,动态信号包含了关于炼钢厂、电力机车,锻造机等各种用电负荷的信息。这些信息往往蕴藏了用电负荷的运行状况,通过对动态信号的分析,可以揭示出非正常的工作状态,从而为故障诊断提供理论依据。近些年来,半导体器件等非线性负荷也越来越多的应用于电力系统中,不仅造成了对电力系统的谐波污染,也影响到了电能的准确计量。
现有技术由于没有统一的用于描述动态信号的数学模型,不仅无法准确地提取信号的特征量进行分析,而且现有的电能计量方法往往误差也较大。因此,寻找更加适用于描述动态信号的数学模型就显得尤为重要。因为一般电压波形畸变率较小,从不同类负荷电压波形中提取的特征量差别不大。
因此,需要一种技术,能够对动态信号参数进行准确辨识。
发明内容
本发明提供了一种动态信号参数辨识方法及系统,以解决如何对动态信号参数进行辨识的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种动态信号参数辨识方法,所述方法包括:
根据动态信号电流波形的包络曲线形状,建立电流的数学模型;
根据所述曲线包络点的一阶导数值、二阶导数值以及二阶导数值与一阶导数值的比值,判断电流的数学模型类型;
根据所述判断出的电流的数学模型类型,选取针对所述判断出电流的数学模型类型的预估算法,并利用所述预估算法对包络部分和直流部分的参数进行预估,获取包络部分和直流部分的参数的近似值;
根据所述包络参数的近似值,利用差分算法辨识包络参数,获取包络参数和直流分量的准确值。
优选地,所述数学模型类型分别为斜线包络模型,抛物线包络模型以及指数包络模型。
优选地,利用汉宁窗Hanning插值的方法估算工频部分的谐波参数。
优选地,根据工频部分的谐波参数建立所述斜线包络模型为:
式(1)中,a、b分别为斜线包络曲线h(t)≈(at+b)的斜率和常量,Am,fm,θm分别为工频部分幅值、工频部分频率和工频部分相位,B0为直流分量,M取值为11,t为动态信号对应的采样时间;
所述抛物线包络模型为:
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