[发明专利]一种动态信号参数辨识方法及系统有效
申请号: | 201710365432.6 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN107179758B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 姜春阳;周峰;张淮清;谢岩;彭涛;魏胜清;殷小东;熊博;余也凤 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院;国家电网公司;国网天津市电力公司;国网湖北省电力公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 郭一斐 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动态 信号 参数 辨识 方法 系统 | ||
1.一种动态信号参数辨识方法,所述方法包括:
根据动态信号电流波形的包络曲线形状,建立电流的数学模型;利用汉宁窗Hanning插值的方法估算工频部分的谐波参数;
根据所述曲线包络点的一阶导数值、二阶导数值以及二阶导数值与一阶导数值的比值,判断电流的数学模型类型;所述根据所述曲线包络点的一阶导数值、二阶导数值以及二阶导数值与一阶导数值的比值,判断电流的数学模型类型包括,
斜线包络曲线数学模型为h(t)≈(at+b) (1-1),
式(1-1)中,a、b分别为斜线包络曲线h(t)≈(at+b)的斜率和常量,t为动态信号对应的采样时间;
计算曲线包络点的斜率:
公式(1-2)中,Δt为任一时间间隔,t1为采样时间段内的任一时刻;
若计算出的包络曲线包络点的斜率值为常量,则判断所述电流的数学模型类型为斜线包络模型;
根据所述判断出的电流的数学模型类型,选取针对所述判断出电流的数学模型类型的预估算法,并利用所述预估算法对包络部分和直流部分的参数进行预估,获取包络部分和直流部分的参数的近似值;
根据所述包络参数的近似值,利用差分算法辨识包络参数,获取包络参数和直流分量的准确值。
2.根据权利要求1所述的方法,所述数学模型类型分别为斜线包络模型,抛物线包络模型以及指数包络模型。
3.根据权利要求1所述的方法,根据工频部分的谐波参数建立所述斜线包络模型为:
公式(1)中,a、b分别为斜线包络曲线h(t)≈(at+b)的斜率和常量,Am,fm,θm分别为工频部分幅值、工频部分频率和工频部分相位,B0为直流部分的直流分量,M取值为11,t为动态信号对应的采样时间;
所述抛物线包络模型为:
公式(2)中,a、b、c分别为抛物线包络曲线h′(t)≈(at2+bt+c)的二次项系数、一次项系数和常量,Am,fm,θm分别为工频部分幅值、工频部分频率和工频部分相位,B0为直流部分的直流分量,M取值为11,t为动态信号对应的采样时间;
所述指数包络模型为:
公式(3)中,a、b、c分别为指数包络曲线h″(t)≈(aebt+c)的放大系数、衰减因子和常量,Am,fm,θm分别为工频部分幅值、工频部分频率和工频部分相位,B0为直流部分的直流分量,M取值为11,t为动态信号对应的采样时间。
4.根据权利要求1所述的方法,所述根据所述曲线包络点的一阶导数值、二阶导数值以及二阶导数值与一阶导数值的比值,判断电流的数学模型类型包括,
抛物线包络曲线数学模型为h′(t)≈(at2+bt+c) (2-1),
公式(2-1)中,a、b、c分别为抛物线包络曲线h′(t)≈(at2+bt+c)的二次项系数、一次项系数和常量,t为动态信号对应的采样时间;
计算曲线包络点二阶微分函数值:
公式(2-2)中,Δt为任一时间间隔,t1为采样时段内的任一时刻;
若计算出的包络曲线包络点的二阶微分函数值为常量,则判断所述电流的数学模型类型为抛物线包络模型。
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