[发明专利]一种实现监控视频显示的方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种实现监控视频显示的方法及装置。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。视频监控系统是一种防范能力较强的综合系统，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。

在现有技术中，前端摄像机所采集的监控视频和/或图像被传输到视频监控平台中，通常是以监控视频电视墙的方式进行显示，在海量无序的监控视频和/或图像中对监控区域进行检索效率极低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种实现监控视频显示的方法及装置，以解决现有技术中监控视频和/或图像的显示方式使对监控区域进行检索效率极低的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：

一种实现监控视频显示的方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

获取建筑物的三维模型，根据所述建筑物的实际尺寸、地理坐标以及方位信息，将所述建筑物的三维模型映射到三维地理坐标系中；

获取定位对象的定位坐标，所述定位对象处于所述建筑物室内；

将所述定位对象的定位坐标转换为所述三维地理坐标系中的三维地理坐标作为所述定位对象的三维地理坐标；

将所述建筑物室内的监控摄像设备的位置坐标转换为所述三维地理坐标系中的三维地理坐标为所述监控摄像设备的三维地理坐标；

根据所述定位对象的三维地理坐标以及所述监控摄像设备的三维地理坐标，确定距离所述定位对象在预设范围内的监控摄像设备作为调用监控摄像设备，获取各个所述调用监控摄像设备的监控视频和/或图像进行显示。

相应的，所述建筑物室内分布有定位信号广播设备，所述定位对象具有定位信号接收设备，所述定位信号接收设备用于接收定位信号，确定接收到的定位信号对应的发送设备以及所述定位对象与所述发送设备的距离，将所述发送设备的标识以及所述定位对象与所述发送设备的距离发送给所述服务器，所述发送设备为一个或多个所述定位信号广播设备；

所述获取定位对象的定位坐标，包括：

根据所述发送设备的标识获取预先存储的所述发送设备的定位坐标；

根据所述发送设备的定位坐标以及所述定位对象与所述发送设备的距离计算所述定位对象的定位坐标。

相应的，所述方法还包括：

将所述监控摄像设备的监控视频和/或图像投影到具有三维视角的几何载体上，所述几何载体具有位置参数，所述位置参数包括所述几何载体中心在所述三维地理坐标系中的三维地理坐标以及所对应的监控摄像设备的姿态信息；

获取虚拟漫游相机的三维地理坐标以及所述虚拟漫游相机的姿态信息；

计算所述虚拟漫游相机的三维地理坐标与所述各个几何载体中心的三维地理坐标之间的距离差，计算所述虚拟漫游相机的姿态信息与所述各个几何载体所对应的监控摄像设备的姿态信息之间的角度差；

确定所述距离差以及所述角度差均在预设范围内的几何载体，将该几何载体映射到所述建筑物的三维模型中的对应位置显示，生成三维增强监控画面。

相应的，所述方法还包括：

将所述定位对象在前一时刻的三维地理坐标与所述定位对象在当前时刻的三维地理坐标进行智能寻路算法差值，生成所述定位对象的移动轨迹；

在所述三维增强监控画面中叠加显示所述定位对象的移动轨迹。

相应的，所述方法还包括：

根据所述定位对象的三维地理坐标的变化自动调整所述调用监控摄像设备的姿态信息。

一种实现监控视频显示的装置，所述装置应用于服务器，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取建筑物的三维模型，根据所述建筑物的实际尺寸、地理坐标以及方位信息，将所述建筑物的三维模型映射到三维地理坐标系中；

第二获取单元，用于获取定位对象的定位坐标，所述定位对象处于所述建筑物室内；

第一转换单元，用于将所述定位对象的定位坐标转换为所述三维地理坐标系中的三维地理坐标作为所述定位对象的三维地理坐标；

第二转换单元，用于将所述建筑物室内的监控摄像设备的位置坐标转换为所述三维地理坐标系中的三维地理坐标为所述监控摄像设备的三维地理坐标；