[发明专利]一种实现监控视频显示的方法及装置

权利要求书

1.一种实现监控视频显示的方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

获取建筑物的三维模型，根据所述建筑物的实际尺寸、地理坐标以及方位信息，将所述建筑物的三维模型映射到三维地理坐标系中；

获取定位对象的定位坐标，所述定位对象处于所述建筑物室内；

将所述定位对象的定位坐标转换为所述三维地理坐标系中的三维地理坐标作为所述定位对象的三维地理坐标；

将所述建筑物室内的监控摄像设备的位置坐标转换为所述三维地理坐标系中的三维地理坐标为所述监控摄像设备的三维地理坐标；

根据所述定位对象的三维地理坐标以及所述监控摄像设备的三维地理坐标，确定距离所述定位对象在预设范围内的监控摄像设备作为调用监控摄像设备，获取各个所述调用监控摄像设备的监控视频和/或图像进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建筑物室内分布有定位信号广播设备，所述定位对象具有定位信号接收设备，所述定位信号接收设备用于接收定位信号，确定接收到的定位信号对应的发送设备以及所述定位对象与所述发送设备的距离，将所述发送设备的标识以及所述定位对象与所述发送设备的距离发送给所述服务器，所述发送设备为一个或多个所述定位信号广播设备；

所述获取定位对象的定位坐标，包括：

根据所述发送设备的标识获取预先存储的所述发送设备的定位坐标；

根据所述发送设备的定位坐标以及所述定位对象与所述发送设备的距离计算所述定位对象的定位坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述监控摄像设备的监控视频和/或图像投影到具有三维视角的几何载体上，所述几何载体具有位置参数，所述位置参数包括所述几何载体中心在所述三维地理坐标系中的三维地理坐标以及所对应的监控摄像设备的姿态信息；

获取虚拟漫游相机的三维地理坐标以及所述虚拟漫游相机的姿态信息；

计算所述虚拟漫游相机的三维地理坐标与所述各个几何载体中心的三维地理坐标之间的距离差，计算所述虚拟漫游相机的姿态信息与所述各个几何载体所对应的监控摄像设备的姿态信息之间的角度差；

确定所述距离差以及所述角度差均在预设范围内的几何载体，将该几何载体映射到所述建筑物的三维模型中的对应位置显示，生成三维增强监控画面。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述定位对象在前一时刻的三维地理坐标与所述定位对象在当前时刻的三维地理坐标进行智能寻路算法差值，生成所述定位对象的移动轨迹；

在所述三维增强监控画面中叠加显示所述定位对象的移动轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述定位对象的三维地理坐标的变化自动调整所述调用监控摄像设备的姿态信息。

6.一种实现监控视频显示的装置，其特征在于，所述装置应用于服务器，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取建筑物的三维模型，根据所述建筑物的实际尺寸、地理坐标以及方位信息，将所述建筑物的三维模型映射到三维地理坐标系中；

第二获取单元，用于获取定位对象的定位坐标，所述定位对象处于所述建筑物室内；

第一转换单元，用于将所述定位对象的定位坐标转换为所述三维地理坐标系中的三维地理坐标作为所述定位对象的三维地理坐标；

第二转换单元，用于将所述建筑物室内的监控摄像设备的位置坐标转换为所述三维地理坐标系中的三维地理坐标为所述监控摄像设备的三维地理坐标；

第一显示单元，用于根据所述定位对象的三维地理坐标以及所述监控摄像设备的三维地理坐标，确定距离所述定位对象在预设范围内的监控摄像设备作为调用监控摄像设备，获取各个所述调用监控摄像设备的监控视频和/或图像进行显示。