[发明专利]一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法

权利要求书

1.一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法，其特征在于：所述全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法包括以下步骤：

步骤一：在已知测站点P(x_p、y_p、z_p)上进行n个观测日的GNSS伪距单点定位；所述GNSS为全球导航卫星系统；其中x_p为已知点P的纵坐标值；y_p为已知点P的横坐标值；z_p为已知点P的高程值；

步骤二：计算GNSS卫星运行的一个周期内其伪距单点定位误差坐标分量的恒星时的时间序列{[Δx(t),Δy(t),Δz(t)],t＝1,2,…}；

其中Δx(t)为恒星时的第t个时段内定位结果中纵坐标的改正数；Δy(t)为恒星时的第t个时段内定位结果中横坐标的改正数；Δz(t)为恒星时的第t个时段内定位结果中高程值的改正数；

具体过程为：

步骤二一：将定位结果中的观测时间转换为地方恒星时；

步骤二二：计算n个观测日各恒星时段的定位误差坐标分量，第k个观测日第i时段定位结果P_ki(x_ki、y_ki、z_ki)的误差坐标分量为Δx_ki、Δy_ki、Δz_ki；

其中x_ki为第k个观测日第i时段在P点上单点定位结果中的纵坐标值；y_ki为第k个观测日第i时段在P点上单点定位结果中的横坐标值；z_ki为第k个观测日第i时段在P点上单点定位结果中的高程值；

步骤二三、计算n个观测日同一恒星时段定位误差分量的平均值作为该时段的定位误差坐标分量时间序列值，第i时段的定位误差坐标分量时间序列值为Δx(i),Δy(i),Δz(i)；

其中Δx(i)为恒星时的第i个时段内定位结果中纵坐标的改正数；Δy(i)为恒星时的第i个时段内定位结果中横坐标的改正数；Δz(i)为恒星时的第i个时段内定位结果中高程值的改正数；

步骤三：对GNSS伪距单点定位结果进行改正，得到改正后的伪距单点定位结果，改正伪距单点定位结果的具体过程为：

步骤三一、将观测时间转换为地方恒星时，与伪距单点定位误差时间序列的时段对应；

步骤三二、将观测时单点定位结果(x₀,y₀,z₀)减去定位误差时间序列值Δx_(i)、Δy_(i)、Δz_(i)，得到改正后的伪距单点定位结果(x,y,z)：x＝x₀-Δx_(i),y＝y₀-Δy_(i),z＝z₀-Δz_(i)；

其中，x₀为进行单点定位时测定的待测点的纵坐标值；y₀为进行单点定位时测定的待测点的横坐标值；z₀为进行单点定位时测定的待测点的高程值；x为改正后的待测点的纵坐标值；y为改正后的待测点的横坐标值；z为改正后的待测点的高程值。

2.根据权利要求1所述的一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法，其特征在于：所述步骤二二中Δx_ki、Δy_ki、Δz_ki的表达形式为：

Δx_ki＝x_ki-x_p，Δy_ki＝y_ki-y_p，Δz_ki＝z_ki-z_p。

3.根据权利要求2所述的一种全球导航卫星系统伪距单点定位误差改正的方法，其特征在于：所述步骤二三中Δx(i),Δy(i),Δz(i)的表达形式为：