[发明专利]拍摄方向识别方法、服务器及监控方法、系统及摄像设备

说明书

本申请实施例公开了一种拍摄方向识别方法、服务器及监控方法、系统及摄像设备。该方法包括：提取摄像机拍摄的目标图像的深度特征；基于所述目标图像的深度特征与多个参考图像的深度特征之间的匹配度，确定出与所述目标图像相匹配的参考图像；获取所述相匹配的参考图像与所述目标图像之间的坐标位置关系；利用所述坐标位置关系以及所述相匹配的参考图像的方向信息计算得到拍摄所述目标图像时所述摄像机的拍摄方向。利用本申请实施例，可以快速准确的识别出摄像机的拍摄方向，大大提高拍摄方向识别处理效率。

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，特别涉及一种拍摄方向识别方法、服务器及监控方法、系统及摄像设备。

背景技术

视频监控器材目前正被广泛运用于公共场所监管、交通管理、场所安全管理、室外室内视频录制等功能。视频监控器材目前主要采用摄像设备、例如，常规闭路摄像机、球形摄像机、移动摄像设备，等。由于摄像机在拍摄过程中拍摄方向的多变性，以及时间、天气等的影响，导致同一位置同一高度拍摄采集的视频图像或图片图像也会出现较大的差异。因此，在利用摄像机采集的视频或图片进行治安、交通等监控处理时，往往需要识别出拍摄视频或图片时摄像机的拍摄方向。

现有技术中识别摄像机拍摄方向一般是基于全景图的匹配，具体的，通过全景摄像机或者四周采集一圈图像拼接的方式采用场景结构全景图作为参考图像，对视频目标图像进行全景匹配，从而在场景结构全景图中找到目标图像对应的区域，并确定目标图像与所述场景结构全景图的坐标位置关系，通过对所述坐标位置关系和所述场景结构全景图的方向信息的计算得出摄像机拍摄目标图像时的所对应的拍摄方向。

但上述现有技术中通过全景摄像机或者四周采集一圈图像拼接的方式得到的全景图鲁棒性差、特征维度大，在目标图像匹配过程中准确匹配到相应区域的成功率低，同时，由于拍摄方向的多变性，以及时间、天气等的影响，现有的方法中需要采集大量的全局图样本来匹配，大大加重了工作量，处理效率低下。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄方向识别方法、服务器及监控方法、系统及摄像设备，可以快速准确的识别出摄像机的拍摄方向，大大提高拍摄方向识别处理效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

一种拍摄方向识别方法，包括：

提取摄像机拍摄的目标图像的深度特征；

基于所述目标图像的深度特征与多个参考图像的深度特征之间的匹配度，确定出与所述目标图像相匹配的参考图像；

获取所述相匹配的参考图像与所述目标图像之间的坐标位置关系；

利用所述坐标位置关系以及所述相匹配的参考图像的方向信息，计算得到拍摄所述目标图像时所述摄像机的拍摄方向。

一种拍摄方向识别服务器，包括处理器及存储器，所述存储器存储由所述处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令包括：

提取摄像机拍摄的目标图像的深度特征；

基于所述目标图像的深度特征与多个参考图像的深度特征之间的匹配度，确定出与所述目标图像相匹配的参考图像；

获取所述相匹配的参考图像与所述目标图像之间的坐标位置关系；

利用所述坐标位置关系以及所述相匹配的参考图像的方向信息，计算得到拍摄所述目标图像时所述摄像机的拍摄方向。

一种拍摄方向识别装置，包括：

深度特征提取模块，用于提取摄像机拍摄的目标图像的深度特征；

深度特征提取模块，用于基于所述目标图像的深度特征与多个参考图像的深度特征之间的匹配度，确定出与所述目标图像相匹配的参考图像；