[发明专利]拍摄方向识别方法、服务器及监控方法、系统及摄像设备

权利要求书

1.一种拍摄方向识别方法，其特征在于，包括：

提取摄像机拍摄的目标图像的深度特征；

基于所述目标图像的深度特征与多个参考图像的深度特征之间的匹配度，确定出与所述目标图像相匹配的参考图像；

获取所述相匹配的参考图像与所述目标图像之间的坐标位置关系；

利用所述坐标位置关系以及所述相匹配的参考图像的方向信息，计算得到拍摄所述目标图像时所述摄像机的拍摄方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个参考图像包括：预先确定的具有方向和/或时间特征的多个参考图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述具有方向和/或时间特征的多个参考图像采用下述步骤确定：

从历史样本图像中选取具有方向和/或时间特征的多个特征图像；

分别以所述多个特征图像的深度特征为聚类中心，对所述历史样本图像的深度特征进行聚类分析，将所述历史样本图像分配到与聚类中心相对应的多个类别中；

从每个类别中确定出一张图像作为具有相应的方向和/或时间特征的参考图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从每个类别中确定出一张图像作为具有相应的方向和/或时间特征的参考图像包括：

分别对每个类别中的图像的深度特征进行求取平均值计算，将计算得到的平均值作为新的聚类中心；

基于多个新的聚类中心对所述历史样本图像的深度特征进行聚类分析的迭代至达到预设收敛条件，将达到预设收敛条件时的多个聚类中心所对应的图像作为参考图像；

其中，所述预设收敛条件包括每个类别中的所述历史样本图像的深度特征与相应类别中的聚类中心的差异度小于等于预设差异度值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从每个类别中确定出一张图像作为具有相应的方向和/或时间特征的参考图像包括：

分别计算每个类别中图像的深度特征之间的差异度；

选取每一类别中与同一类别中其他图像的深度特征之间的差异度之和最小的图像作为参考图像。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像的深度特征与预先确定的多个参考图像的深度特征之间的匹配度，确定出与所述目标图像匹配的参考图像包括：

分别计算目标图像和多个参考图像的深度特征之间的匹配度；

将匹配度最大的深度特征所对应的参考图像作为与所述目标图像匹配的参考图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述匹配度至少包括下述之一：

欧氏距离、余弦距离、曼哈顿距离。

8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述相匹配的参考图像与所述目标图像之间的坐标位置关系包括：

提取所述相匹配的参考图像和所述目标图像的点特征；

对所述相匹配的参考图像的点特征和所述目标图像的点特征进行点对匹配；

计算匹配的点对之间的相对坐标位置关系，得到所述相匹配的参考图像和所述目标图像之间的单应变换矩阵，将所述单应变换矩阵所对应的变换关系作为所述坐标位置关系。

9.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方向信息包括：

摄像机拍摄图像时的水平旋转、垂直仰角、以及缩放数据。

10.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述计算得到拍摄所述目标图像时所述摄像机的拍摄方向包括：

基于所述坐标位置关系确定的偏移参数，对所述相匹配的参考图像的方向信息进行偏移处理以得到所述拍摄方向。