[发明专利]VR显示的方法和装置、VR设备

说明书

本申请公开了一种VR显示的方法和装置、VR设备，图像采集器采集现实场景图像，方向传感器采集方向传感信息，根据现实场景图像，设备参数，方向传感信息，预设安全宽度，以及预设安全距离，对现实场景图像进行划分，获得第一区域的图像，该第一区域的图像用于表征用户按照该方向传感信息前进时所需要经过的区域。根据该第一区域的图像生成VR图像，则该VR图像能够提示该用户前进时所需要经过的区域的现实场景，用户能够根据VR图像获知前进时所需要经过的区域是否存在障碍物，从而可以实时调整前进的方向避开障碍物，从而确保用户的安全。

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种VR显示的方法和装置、VR设备。

背景技术

虚拟现实技术，是利用计算机技术将视觉、听觉、触觉等多种信息融合重建，从而生成人机交互式的虚拟场景。用户能够通过虚拟现实(virtual reality，VR)设备所展示的实时动态的三维立体图像，获得“身临其境”的沉浸式体验。

但是，用户沉浸在虚拟场景中体验应用时，例如看电影或者玩游戏等，用户的视野被局限于虚拟场景中，无法关注到现实场景。此时，若用户在现实世界中移动，现实场景中的桌椅等阻碍物会给用户带来安全隐患。

因此，为了保证用户的安全，用户在虚拟场景中体验应用时，实时检测用户所处的现实场景，并在虚拟场景中，对用户进行现实场景的提示是亟待解决的问题。

发明内容

本申请解决的技术问题在于提供一种VR显示的方法和装置、VR设备，从而能够对现实场景图像进行划分，得到用户前进时所需要经过区域的图像，将该区域的图像对用户进行提示。

为此，本申请解决技术问题的技术方案是：

一种虚拟现实VR显示的方法，所述方法包括：

获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；

根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；

利用所述第一区域的图像生成VR图像；

将所述VR图像发送至显示器进行显示。

在一个例子中，所述根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像包括：

根据所述方向传感信息获得所述图像采集器的俯仰角；

根据所述图像采集器的水平视场角，以及所述预设安全距离获得所述图像采集器的水平拍摄宽度；

根据所述俯仰角，所述图像采集器的水平拍摄宽度，所述现实场景图像，所述图像采集器的垂直视场角，以及所述预设安全宽度，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像。

在一个例子中，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

将所述第一区域的图像按照第一预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

检测所述现实场景图像中所述第一区域的图像的边缘线，在所述现实场景图像中绘制所述边缘线获得第一现实图像；

将所述第一现实图像按照第二预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

在一个例子中，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：