[发明专利]VR显示的方法和装置、VR设备

权利要求书

1.一种虚拟现实VR显示的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集器所采集的现实场景图像，所述图像采集器的设备参数，方向传感器所采集的方向传感信息，预设安全宽度，预设安全距离，所述设备参数包括所述图像采集器的水平视场角和垂直视场角；

根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实场景图像进行划分获得第一区域的图像，所述第一区域的图像用于表征用户按照所述方向传感信息前进时所需要经过的区域；

利用所述第一区域的图像生成VR图像；

将所述VR图像发送至显示器进行显示；

所述根据所述现实场景图像，所述设备参数，所述方向传感信息，所述预设安全宽度，以及所述预设安全距离，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像包括：

根据所述方向传感信息获得所述图像采集器的俯仰角；

根据所述图像采集器的水平视场角，以及所述预设安全距离获得所述图像采集器的水平拍摄宽度；

根据所述俯仰角，所述图像采集器的水平拍摄宽度，所述现实场景图像，所述图像采集器的垂直视场角，以及所述预设安全宽度，对所述现实图像进行划分获得第一区域的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

将所述第一区域的图像按照第一预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

检测所述现实场景图像中所述第一区域的图像的边缘线，在所述现实场景图像中绘制所述边缘线获得第一现实图像；

将所述第一现实图像按照第二预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

将所述第一区域的图像按照第三预设透明度叠加到虚拟场景图像，将第二区域的图像按照第四预设透明度叠加到所述虚拟场景图像，获得所述VR图像，所述第三预设透明与所述第四预设透明度不同，所述第二区域的图像是所述现实场景图像中除了第一区域的图像以外的图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

检测所述现实场景图像中的所述第一区域的图像中物体的轮廓线作为第一轮廓线，绘制所述第一轮廓线，检测所述现实场景图像中的第二区域的图像中物体的轮廓线作为第二轮廓线，绘制所述第二轮廓线，获得第二现实图像，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线颜色不同；

将所述第二现实图像按照第五预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一区域的图像生成VR图像包括：

对所述现实场景图像中所述第一区域的图像进行图像增强，获得第三现实图像；

将所述第三现实图像按照第六预设透明度叠加到虚拟场景图像获得所述VR图像。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第一区域的图像进行图像识别，检测所述第一区域的图像中的障碍物；

当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当检测到所述第一区域的图像中存在障碍物时，所述方法还包括：

检测所述障碍物的与所述用户的距离深度；

当所述距离深度不大于所述预设安全距离时，触发利用所述第一区域的图像生成VR图像。