[发明专利]一种UUV近海面可见光图像去雾方法

权利要求书

1.一种UUV近海面可见光图像去雾方法，包括如下步骤：

(1)获取原始有雾图像，求取三个颜色通道的最小值，记为M(x)；

(2)利用M(x)和四叉树细分法的改进方法求取全局大气光；

(3)对M(x)进行自适应表面模糊；

(4)求出大气散射函数；

(5)借助雾天成像物理模型求得无雾图像并输出；

其特征是所述对M(x)进行自适应表面模糊的具体包括：

自适应表面模糊处理有两个参数，半径s和阈值T，半径s决定模糊的范围，阈值T决定模糊的程度，模糊的范围就是卷积矩阵的大小，当半径为s时，模糊矩阵直径为2s+1，矩阵元素个数为s*s，矩阵的中间元素即当前的像素值，矩阵元素值的计算公式为：

其中T是阈值，w_ij为模板矩阵的元素值、也是权重，M_ij为图像M(x)像素值，M₀为模板矩阵中心的像素值；

然后对w_ij做预处理

w_ij＝max(w_ij，1)

根据卷积运算，每一个像素通过模糊之后的值为：

当模板矩阵中心的像素值M0＞A-50时，为明亮区域，模糊半径s＝3，窗口大小为7*7；

当模板矩阵中心的像素值M0≤A-50时，对于局部暗区域，窗口半径s＝1，采用3*3的窗口。

2.根据权利要求1所述的UUV近海面可见光图像去雾方法，其特征是所述利用M(x)和四叉树细分法的改进方法获取全局大气光具体包括：

1)将图像分为四个矩形区域；

2)求取各区域的平均像素值和方差，平均像素值减去方差视为各区域得分；

3)将得分最高的区域划分为四个小区域；

4)重复步骤2)～3)，直到最高得分区域的面积小于预先设定的阈值ST；

5)取该区域的最亮点，其像素值即为全局大气光A。