[发明专利]一种基于约定出行的道路路网精准行车运行方法和系统

权利要求书

1.一种基于约定出行的道路路网精准行车运行方法，所述的方法涉及终端、系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：预约车辆的终端向智能交通管理系统发送出行计划和实时定位信息；智能交通管理系统实时获取预约区域路网交通负荷；

步骤2：智能交通管理系统根据预约车辆的出行计划、实时定位信息和预约区域路网交通负荷以及路值得到最佳出行时刻、初始路径规划以及行程估计时间并分配给预约车辆，按此出发的为约定车辆；

步骤3：智能交通管理系统根据交通信息和约定的车流情况，事先制定、优化调整路网交通均衡分配方案和交通信号控制配时方案，并在约定车辆行驶过程中给予实时路况信息和交通信号控制引导，直到约定车辆到达目的地；

所述路值由预约车辆类型、约定的历史记录来确定。

2.根据权利要求1所述的一种基于约定出行的道路路网精准行车运行方法，其特征在于：所述的出行计划包括拟最佳出发时间、起点位置和终点位置；所述的初始路径规划包括行驶路径和行程时间预测，约定车辆在出行中可按照系统的实时交通路况信息，以及结合代表交通预测的调控变量，不断合理地更新路径规划。

3.根据权利要求1所述的一种基于约定出行的道路路网精准行车运行方法，其特征在于：步骤2中，智能交通管理系统根据预约车辆的出行计划、实时定位信息和预约区域路网交通负荷以及路值，将最佳出行时刻、初始路径规划以及行程估计时间分配给获得预约车辆终端；

相同条件下，不同车型其路值不同，其中，公共交通工具、特种车辆的路值比其他车辆的路值高第一预设值A；

步骤2中，约定车辆的路值，由该车的以往约定历史记录来确定，其历史记录包括终端遵守智能交通管理系统给予的动态路径规划的次数B或占约定总次数的比例B1；

所述的约定历史记录还包括约定总次数中与本次预约的起点位置和终点位置相同的约定次数C，根据B、C或B1、C确定第二预设值D；

相同条件下，第二预设值D越高，路值越高。

4.根据权利要求1所述的一种基于约定出行的道路路网精准行车运行方法，其特征在于：所述的步骤3中，交通信号控制的配时方案由路径规划系统事先制定，按照预知的初始路径规划约定车流到达时刻，引导约定车辆的最佳转向信号或启动信号周期的绿灯起始；其中约定车流为步骤2中同一时刻采用同一路段的多个出行路径约定车辆的集合，从而配合路径系统将路段中的约定车流及其路值控制在合理均衡分配范围内，使路网运行更精准。

5.根据权利要求1所述的一种基于约定出行的道路路网精准行车运行方法，其特征在于：所述的终端为预约时绑定的车辆使用智能终端。

6.根据权利要求1所述的一种基于约定出行的道路路网精准行车运行方法，其特征在于：所述的步骤3中，智能交通管理系统根据以往实时车流信息和约定车流信息的优化调整路网交通管控的具体操作为：

根据预约车流和以往路网的中路段、路口的实时车流量，按照路网负荷，计划各时段的预约车辆数；

根据约定车流和以往路网的中路段、路口的实时车流量，事先制定、优化调整路网均衡交通分配方案和交通信号配时方案；

根据预计约定车流到达时刻，设置启动交通信号周期的绿灯起始点。

7.根据权利要求1所述的一种基于约定出行的道路路网精准行车运行方法，其特征在于：还包括步骤4：

步骤4：当路网中出现交通状况变化例如突发事件时，重复步骤2-3。

8.一种基于约定出行的道路路网精准行车运行系统，其特征在于：包括：

接收单元，用于预约车辆的终端发送的出行计划和实时定位信息；

路径规划单元，用于根据约定车辆的出行计划、实时定位信息和预约区域路网交通负荷以及路值，将最佳出行时刻、初始路径规划以及行程估计时间分配给获得预约车辆终端；

管控单元，用于根据以往实时车流和约定车流情况，制定、优化调整路网交通均衡分配方案和交通信号控制配时方案；引导约定车辆最佳转向，并按照预知的约定车流到达时刻，启动信号周期的绿灯起始。