[发明专利]一种通过移动终端控制无人机的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，特别涉及一种通过移动终端控制无人机的系统和方法。

背景技术

目前，随着无人机造价降低，无人机逐渐进入民用领域。无人机上可设置拍摄装置，通过遥控无人机，用户可以实现航拍，为用户提供不同的拍摄角度，特别是可以在高空拍摄风景，会给用户带来一种不同的视觉感受。

然而，传统无人机在满足机械设备的同时，每一台无人机都必须配备了GPS、蓝牙、Wi-Fi以及摄像头等电子设备，因此，目前现有的无人机配置要求复杂，需要解决现有技术中的配置要求复杂的问题。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种通过移动终端控制无人机的系统和方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种通过移动终端控制无人机的系统，包括：无人机、第一移动终端、基站以及第二移动终端；

所述无人机设置有通信接口，并且机身上设置有固定装置；

所述第一移动终端通过所述固定装置固定在所述无人机上，并通过所述通信接口与所述无人机连接；所述第一移动终端设置有陀螺仪；

所述基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息，并处理后发送至所述第二移动终端；

所述第二移动终端与基站连接，接收所述基站发送的所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，并根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，监控所述无人机的飞行。

可选地，所述陀螺仪的信息包括：陀螺仪的旋转角度和陀螺仪的位移信息。

可选地，所述基站设置有坐标设定模块，用于以所述基站为坐标原点建立坐标系，获取所述第一移动终端在所述坐标系中的坐标信息。

可选地，所述基站还设置有信息处理模块，用于将所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息作基带和射频处理，然后通过射频馈线送到天线上进行发射。

可选地，所述第二移动终端上设置有监控系统，用于根据所述第一移动终端的位置信息，实时显示所述无人机的位置及飞行轨迹；

还用于根据所述陀螺仪的信息，对所述无人机的转动角度做出调整。

另一方面，提供了一种通过移动终端控制无人机的方法，应用于所述通过移动终端控制无人机的系统，包括以下步骤：

第一移动终端通过固定装置固定在无人机上，并通过通信接口与所述无人机连接；

基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述第一移动终端上陀螺仪的信息，并处理后发送至第二移动终端；

所述第二移动终端接收所述基站发送的所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，并根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，监控所述无人机的飞行。

可选地，所述陀螺仪的信息包括：陀螺仪的旋转角度和陀螺仪的位移信息。

可选地，所述的基站获取所述第一移动终端的位置信息，步骤具体如下：

将所述基站设定为坐标原点建立坐标系，获取所述第一移动终端在所述坐标系中的坐标信息。

可选地，所述基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述第一移动终端上陀螺仪的信息，并处理后发送至第二移动终端，步骤具体如下：

将所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息作基带和射频处理，然后通过射频馈线送到天线上进行发射。

可选地，所述根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，监控所述无人机的飞行，步骤具体如下：

根据所述第一移动终端的位置信息，实时显示所述无人机的位置及飞行轨迹；根据所述陀螺仪的信息，对所述无人机的转动角度做出调整。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过移动终端与无人机相结合的目的，简化无人机的配置，通过移动终端满足了无人机的功能需求；地面移动终端通过基站与无人机上的移动终端连接，实现了通过移动终端控制无人机飞行的目的，使得操作无人机的飞行更简单；通过基站连接，提高了两台移动终端间的通信效率，降低了误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种通过移动终端控制无人机的系统的示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种通过移动终端控制无人机的方法的流程图。

具体实施方式