[发明专利]一种深度图创建方法、系统以及图像虚化方法、系统

说明书

本申请公开了一种深度图创建方法、系统以及图像虚化方法、系统，该深度图创建方法包括：获取双目拍摄系统对目标场景进行拍摄后得到的第一图像和第二图像；分别图像对应的特征点，得到第一组特征点和第二组特征点；分别利用第一组特征点和第二组特征点，相应地确定图像对应的支撑点，得到第一组支撑点和第二组支撑点；基于第一组支撑点和第二组支撑点，对第一图像和第二图像进行稠密立体匹配，以确定第一图像和第二图像之间的视差；利用视差确定出与目标场景对应的深度图。本申请能够大幅提升图像之间的立体匹配精度，从而得到图像之间更加准确的视差，基于该视差得到的深度图将具备较高的质量，从而有利于提升后续的图像虚化效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种深度图创建方法、系统以及图像虚化方法、系统。

背景技术

当前，随着图像处理技术的快速发展，越来越多的智能手机、平板电脑等设备逐渐增加了能够利用场景深度信息对图像进行虚化处理的功能，由此为用户带来了诸多有趣的拍照体验。

在现有的图像虚化过程中，深度图的质量直接影响了后续的图像虚化效果。如何创建高质量的深度图是目前还有待进一步解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种深度图创建方法、系统以及图像虚化方法、系统，能够得到高质量的深度图，从而有利于提升图像虚化效果。其具体方案如下：

一种深度图创建方法，包括：

获取双目拍摄系统对目标场景进行拍摄后得到的第一图像和第二图像；

分别确定所述第一图像和所述第二图像对应的特征点，得到第一组特征点和第二组特征点；

分别利用所述第一组特征点和所述第二组特征点，相应地确定出所述第一图像和所述第二图像对应的支撑点，得到第一组支撑点和第二组支撑点；

基于所述第一组支撑点和所述第二组支撑点，对所述第一图像和所述第二图像进行稠密立体匹配，以确定所述第一图像和所述第二图像之间的视差；

利用所述视差确定出与所述目标场景对应的深度图。

可选的，任一图像的特征点的确定过程，包括：

从该图像中确定出候选点；

统计所述候选点周围满足预设条件的像素点的总数量；

判断所述总数量是否大于预设数量阈值，如果是，则判定所述候选点为该图像的特征点，如果否，则判定所述候选点不是该图像的特征点。

可选的，所述统计所述候选点周围满足预设条件的像素点的总数量的过程，包括：

利用预设像素点数量统计公式，统计所述候选点周围满足预设条件的像素点的总数量；其中，所述预设像素点数量统计公式为：

式中，N表示所述总数量，p表示所述候选点，circle(p)表示以所述候选点p为圆心、以预设数值为半径的圆周，x表示所述圆周circle(p)上的任一像素点，I(x)表示像素点x的灰度值，I(p)表示所述候选点p的灰度值，ε_d表示预设灰度差阈值。

可选的，所述基于所述第一组支撑点和所述第二组支撑点，对所述第一图像和所述第二图像进行稠密立体匹配的过程，包括

根据所述第一组支撑点在所述第一图像上构建相应的Delaunay三角网格；

计算位于所述Delaunay三角网格内的像素点对应的视差，得到相应的视差数据；

利用所述视差数据以及视差概率模型，对所述第一图像和所述第二图像进行稠密立体匹配，以从所述第二组支撑点中找出与所述第一组支撑点相匹配的支撑点。