[发明专利]一种深度图创建方法、系统以及图像虚化方法、系统

权利要求书

1.一种深度图创建方法，其特征在于，包括：

获取双目拍摄系统对目标场景进行拍摄后得到的第一图像和第二图像；

分别确定所述第一图像和所述第二图像对应的特征点，得到第一组特征点和第二组特征点；

分别利用所述第一组特征点和所述第二组特征点，相应地确定出所述第一图像和所述第二图像对应的支撑点，得到第一组支撑点和第二组支撑点；

基于所述第一组支撑点和所述第二组支撑点，对所述第一图像和所述第二图像进行稠密立体匹配，以确定所述第一图像和所述第二图像之间的视差；

利用所述视差确定出与所述目标场景对应的深度图；

所述基于所述第一组支撑点和所述第二组支撑点，对所述第一图像和所述第二图像进行稠密立体匹配的过程，包括

根据所述第一组支撑点在所述第一图像上构建相应的Delaunay三角网格；

计算位于所述Delaunay三角网格内的像素点对应的视差，得到相应的视差数据；

利用所述视差数据以及视差概率模型，对所述第一图像和所述第二图像进行稠密立体匹配，以从所述第二组支撑点中找出与所述第一组支撑点相匹配的支撑点。

2.根据权利要求1所述的深度图创建方法，其特征在于，任一图像的特征点的确定过程，包括：

从该图像中确定出候选点；

统计所述候选点周围满足预设条件的像素点的总数量；

判断所述总数量是否大于预设数量阈值，如果是，则判定所述候选点为该图像的特征点，如果否，则判定所述候选点不是该图像的特征点。

3.根据权利要求2所述的深度图创建方法，其特征在于，所述统计所述候选点周围满足预设条件的像素点的总数量的过程，包括：

利用预设像素点数量统计公式，统计所述候选点周围满足预设条件的像素点的总数量；其中，所述预设像素点数量统计公式为：

式中，N表示所述总数量，p表示所述候选点，circle(p)表示以所述候选点p为圆心、以预设数值为半径的圆周，x表示所述圆周circle(p)上的任一像素点，I(x)表示像素点x的灰度值，I(p)表示所述候选点p的灰度值，ε_d表示预设灰度差阈值。

4.根据权利要求1所述的深度图创建方法，其特征在于，所述计算位于所述Delaunay三角网格内的像素点对应的视差的过程，包括：

利用预设视差计算公式，计算位于所述Delaunay三角网格内的像素点对应的视差；其中，所述预设视差计算公式为：

式中，d_p表示所述Delaunay三角网格内的像素点p对应的视差，(u_p,v_p)表示像素点p的坐标，a、b、c为通过对像素点p所在Delaunay三角形区域的支撑点平面进行拟合后得到的系数，h表示像素点p与相邻三个支撑点的最小支撑距离，表示区间中的一个随机数。

5.一种图像虚化方法，其特征在于，包括：

获取通过如权利要求1至4任一项所述方法得到的深度图；

利用所述深度图进行图像虚化处理，得到虚化图像。