[发明专利]一种高体验人机交互遥控无人船的系统在审
申请号: | 201710360015.2 | 申请日: | 2017-05-20 |
公开(公告)号: | CN107331137A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 陈博飞;李云峰;杨峰 | 申请(专利权)人: | 天津市创恒机器人技术有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;H04N5/232;G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区天津经济技术开*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 体验 人机交互 遥控 无人 系统 | ||
1.一种高体验人机交互遥控无人船的系统,其特征在于:包括眼镜子系统、中转子系统、无人船子系统。
2.根据权利要求1所述的眼镜子系统,其特征在于包括控制器、摄像头、GPS模块、存储模块、陀螺仪、供电部分、加速度传感器、蓝牙模块、重力传感器、显示模块;
所述的摄像头与所述的控制器单向连接,且摄像头向所述的控制器发送数据;
所述的GPS模块与所述的控制器单向连接,且GPS模块向控制器发送数据;所述的存储模块与所述的控制器双向连接,且控制器既能向所述的存储模块写数据,又能从所述的存储模块中读取数据;
所述的加速度传感器与所述的控制器单向连接,且所述的加速度传感器向所述的控制器发送数据;
所述的陀螺仪与所述的控制器单向连接,且所述的陀螺仪向所述的控制器发送数据;
所述的重力传感器与所述的控制器单向连接,且所述的重力传感器向所述的控制器发送数据;
所述的蓝牙模块与所述的控制器双向连接,且所述的蓝牙模块既能向所述的控制器发送数据,也能从所述的控制器接收数据;
所述的显示模块与所述的控制器单向连接,且所述的控制器向所述的显示模块发送数据;所述的供电部分对整个所述的眼镜子系统进行供电。
3.根据权利要求1所述的中转子系统,其特征在于包括控制器、存储模块、供电部分、操作台、蓝牙模块、显示模块、ISM无线模块;
所述的存储模块与所述的控制器双向连接,且控制器既能向所述的存储模块写数据,又能从所述的存储模块中读取数据;
所述的操作台与所述的控制器单向连接,且所述的操作台向所述的控制器发送数据;
所述的蓝牙模块与所述的控制器双向连接,且所述的蓝牙模块既能向所述的控制器发送数据,也能从所述的控制器接收数据;
所述的ISM无线模块与所述的控制器双向连接,且所述的ISM无线模块既能向所述的控制器发送数据,也能从所述的控制器接收数据;
所述的显示模块与所述的控制器单向连接,且所述的控制器向所述的显示模块发送数据;所述的供电部分对整个所述的中转子系统进行供电。
4.根据权利要求1所述的无人船子系统,其特征在于包括控制器、摄像头、GPS模块、存储模块、陀螺仪、供电部分、加速度传感器、蓝牙模块、ISM无线模块、显示模块、重力传感器;
所述的摄像头与所述的控制器单向连接,且摄像头向所述的控制器发送数据;
所述的GPS模块与所述的控制器单向连接,且GPS模块向控制器发送数据;所述的存储模块与所述的控制器双向连接,且控制器既能向所述的存储模块写数据,又能从所述的存储模块中读取数据;
所述的加速度传感器与所述的控制器单向连接,且所述的加速度传感器向所述的控制器发送数据;
所述的陀螺仪与所述的控制器单向连接,且所述的陀螺仪向所述的控制器发送数据;
所述的重力传感器与所述的控制器单向连接,且所述的重力传感器向所述的控制器发送数据;
所述的蓝牙模块与所述的控制器双向连接,且所述的蓝牙模块既能向所述的控制器发送数据,也能从所述的控制器接收数据;
所述的ISM无线模块与所述的控制器双向连接,且所述的ISM无线模块既能向所述的控制器发送数据,也能从所述的控制器接收数据;
所述的显示模块与所述的控制器单向连接,且所述的控制器向所述的显示模块发送数据;
所述的供电部分对整个所述的无人船子系统进行供电。
5.根据权利要求2、3所述的眼镜子系统与所述的中转子系统,其特征在于两者通过蓝牙通信建立连接,所述的中转子系统与所述的无人船子系统通过所述的ISM模块建立无线连接。
6.根据权利要求2所述的眼镜子系统的供电部分可以采用大容量的充电宝进行供电。
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