[发明专利]X射线检查装置及X射线检查方法

权利要求书

1.一种X射线检查装置，根据改变检查对象物、X射线源以及X射线照相机的相对位置而获取的多个拍摄数据，重建所述检查对象物的三维数据，其特征在于，包括：

工作台，其通过电机的驱动使检查对象物、X射线源以及X射线照相机中的至少一者移动；

位置检测单元，其定期获取所述电机的位置检测值，并将该位置检测值与时间相关联地存储；

拍摄时刻获取单元，其将从所述X射线照相机获取的拍摄标志与时间相关联地存储；

拍摄位置计算单元，其基于与所述拍摄标志相关联的时间确定所述X射线照相机的曝光期间，根据在所述曝光期间中的多个所述电机的位置检测值的平均值，求得在拍摄时刻的所述检查对象物、所述X射线源以及所述X射线照相机之间的位置关系；以及

重建单元，其使用由所述X射线照相机拍摄的拍摄数据以及在该拍摄数据的拍摄时刻的所述位置关系进行重建处理。

2.如权利要求1所述的X射线检查装置，其特征在于，

所述拍摄位置计算单元基于设计信息和由所述位置检测单元获取的所述电机的位置检测值求得所述位置关系。

3.如权利要求2所述的X射线检查装置，其特征在于，

所述拍摄位置计算单元基于预先获取的校准信息对基于所述设计信息和所述电机的位置检测值所求得的所述位置关系进行校正。

4.如权利要求1至3中任一项所述的X射线检查装置，其特征在于，所述检查对象物被固定；

所述工作台使所述X射线源和所述X射线照相机移动。

5.一种X射线检查装置中的X射线检查方法，根据改变检查对象物、X射线源以及X射线照相机的相对位置而获取的多个拍摄数据，重建所述检查对象物的三维数据，其特征在于，包含：

从通过电机的驱动使检查对象物、X射线源以及X射线照相机中的至少一者移动的工作台，定期获取所述电机的位置检测值，并将该位置检测值与时间相关联地存储的位置获取步骤；

一边驱动所述工作台以改变检查对象物、X射线源以及X射线照相机的相对位置，一边通过所述X射线照相机拍摄多个图像的拍摄步骤；

将从所述X射线照相机获取的拍摄标志与时间相关联地存储的拍摄时刻获取步骤；

基于与所述拍摄标志相关联的时间确定所述X射线照相机的曝光期间，根据在所述曝光期间中的多个所述电机的位置检测值的平均值，求得在拍摄时刻的所述检查对象物、所述X射线源以及所述X射线照相机之间的位置关系的拍摄位置计算步骤；以及

使用由所述X射线照相机拍摄的拍摄数据以及在该拍摄数据的拍摄时刻的所述位置关系进行重建处理的重建步骤。

6.用于在计算机上执行权利要求5所述的方法的各步骤的程序。