[发明专利]分配时序的方法及其定位方法

说明书

本发明公开了一种为待定位区域中的多个待定位装置分配时序和进行定位的方法。包括为每个时序分配器分配一个发射时序分配命令的时序分配子时段，若两个时序分配器所对应的两个子待定位区域间有重叠区域，则两个时序分配器所对应的时序分配子时段无重叠；为每个待定位装置依次分配一个用于在待定位装置接收到时序分配命令后发射定位信号的定位信号收发子时段，各个定位信号收发子时段之间无重叠。本发明公开的方法解决了在存在时序分配重叠区域的定位系统中，待定位装置处于时序分配重叠区域时无法准确接收时序分配命令的问题，使定位系统中包含多个时序分配器的方案得以实行，扩大了定位系统的总体时序分配覆盖范围。

技术领域

本公开涉及无线通信，更具体地，本公开涉及定位领域。

背景技术

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，在短距离高速率无线通信的基础上，人们对位置信息感知的需求也日益增大。尤其在复杂环境中，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等，或者一些需要对人员定位具有特殊需求的环境，如监狱、幼儿园、医院、养老院等，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品的位置信息，进而用于监控管理、安全报警、指挥调度、物流、遥测遥控和紧急救援等需求。

在现有的定位系统中，常用的定位信号收发方式为待定位装置发射定位信号，各定位基站接收定位信号并记录其到达自身的时间信息，从而利用TOA(Time of Arrival，到达时间)定位算法或TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)定位算法解算对应的待定位装置的位置信息，这就要求定位基站知晓接收到的定位信号来自哪一待定位装置。现有技术中包括如下两种方法，一是为各定位信号添加身份信息，二是为每一待定位装置分配专有的定位信号收发时隙。为各定位信号添加身份信息的方式会增加定位信号发射装置的复杂度，且不便于定位基站检测和解调定位信号，此外，定位信号的信号体制也会极大受限。因此，现有的定位系统中多采用为每一待定位装置分配定位信号收发时隙的方式，使得定位基站识别出接收到的定位信号对应的待定位装置。实现此方法需要时序分配器为每一待定位装置分配其对应的定位信号发射时隙，但由于环境限制等因素的影响，使得一台时序分配器很难覆盖整个待定位区域，此时定位系统中需包含多个时序分配器，而每个时序分配器的覆盖区域具有重叠部分，使得待定位装置无法准确接收到时序分配器的分配命令。因此，在包含时序分配重叠区域的定位系统中，如何对待定位装置进行时序分配，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

依据本发明的一个方面，提出了一种为待定位区域中的多个待定位装置分配时序的方法。其中，待定位区域中配置有多个时序分配器，每个时序分配器对应一个子待定位区域，位于子待定位区域中任意位置处的待定位装置均能接收到相应时序分配器发射的时序分配命令。该方法包括：为每个时序分配器分配一个用于时序分配器向待定位装置发射时序分配命令的时序分配子时段，其中，若两个时序分配器所对应的两个子待定位区域间有重叠区域，则两个时序分配器所对应的时序分配子时段为无重叠的两个时段；以及为每个待定位装置依次分配一个用于在待定位装置接收到时序分配命令后发射定位信号的定位信号收发子时段，其中，各个定位信号收发子时段之间无重叠，且其中，定位信号收发子时段分配在所有时序分配子时段均结束之后。

依据本发明的另一个方面，提出了一种对待定位区域中的多个待定位装置进行定位的方法。其中，待定位区域中配置有多个时序分配器，每个时序分配器对应一个时序分配子时段，每个时序分配子时段均为时序分配时段中的一段时间；每个待定位装置对应一个定位信号收发子时段，每个定位信号收发子时段均为定位信号收发时段中的一段时间。该方法包括：令各个时序分配器在各自的时序分配子时段内发射时序分配命令；令各个待定位装置在接收到时序分配命令后依次在各自的定位信号收发子时段内发射定位信号；以及，令定位基站接收定位信号，并根据定位基站接收到定位信号时所处的定位收发信号子时段识别出对应的待定位装置以解算所述待定位装置的位置信息。