[发明专利]一种改进Canny算子的图像边缘检测方法

权利要求书

1.一种改进Canny算子的图像边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对图像进行平滑处理，用高斯滤波器抑制噪声；

S2：计算平滑后的图像梯度幅值和方向；

S3：对梯度进行非极大值抑制；

S4：用迭代算法求最佳高低阈值；

S5：用双阈值算法检测和连接边缘；

S6：用数学形态法细化边缘。

2.根据权利要求1所述的图像边缘检测方法，其特征在于，步骤S1的具体方法如下：

选用一维高斯函数构造滤波器，分别按行和列对原始图像进行卷积操作，得到平滑图像：

，

，

其中，是高斯函数的标准差。

3.根据权利要求1所述的图像边缘检测方法，其特征在于，步骤S2的具体方法如下：

采用邻域一阶偏导的有限差分计算平滑后图像的梯度幅值和梯度方向：

，

，

，；

其中，和分别是原图像被滤波器和沿行和列左右的结果。

4.根据权利要求1所述的图像边缘检测方法，其特征在于，步骤S4的具体方法如下：

1）通过统计灰度直方图得到初始阈值：

；

；

其中，K是迭代次数；、分别是图像中最大和最小灰度值；

2）用阈值把图像分割成两部分和，其中：

；

；

3）分别计算和的灰度均值和，其中：

，；

f(i,j)是图像（i,j）点灰度值；、分别满足：

；

；

4）计算新的阈值：

；

5）如果或者满足指定的要求则结束，否则K=K+1，转步骤2）；

6）迭代结束，取最终的和作为图像分割的最佳高、低阈值。