[发明专利]一种爬楼轮椅的行驶机构

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，更具体地，涉及一种爬楼轮椅的行驶机构。

背景技术

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，但是普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能，大大限制了其使用范围。目前爬楼梯装置行驶机构的类型，主要是轮组式爬楼装置。轮组式爬楼装置与其他构型的装置相比，质量轻便，运动灵活，在无障碍环境下具有较好的行动性能。但是上下楼梯时装置重心起伏较大，会使乘坐者感到不适。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术出现的上述问题，提供一种爬楼轮椅的行驶机构，采用三个车轮构成的轮组结构，上下楼梯时装置重心起伏不大，稳妥，结构简单，质量轻便，运动灵活。

一种爬楼轮椅的行驶机构，其特征在于：由3个车轮、3个小轮链轮、传动链条、支架、1个中心链轮、3个涨紧轮组成。所述支架为三角星型。所述车轮直径远大于小轮链轮，并和小轮链轮同轴安装在支架上的三个角上。所述中心链轮安装在支架中心上。所述涨紧轮安装在三个车轮的圆周处。所述传动链条串联上述所有轮子，构成轮组结构，能够使每个轮子都能转动。

行驶机构爬楼时轮架所需的翻转力矩最大，轮组支架中心的起伏也最大。随着小轮个数的增加，轮组支架所需的翻转力矩减小，组轮架中心的起伏减小，但结构也随之复杂，故本发明采用三个车轮构成的轮组结构。

本发明的有益效果：

本发明上下楼梯时重心起伏较小，质量轻便，运动灵活，结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构图；

图中：1.车轮,2.小轮链轮，3.传动链条，4.支架，5.中心链轮，6.涨紧轮。

具体实施方式

下面对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明的结构示意图如图1所示，一种爬楼轮椅的行驶机构，其特征在于：由3个车轮1、3个小轮链轮2、传动链条3、支架4、1个中心链轮5、3个涨紧轮6组成。所述支架4为三角星型。所述车轮1直径远大于小轮链轮2，并和小轮链轮2同轴安装在支架4上的三个角上。所述中心链轮5安装在支架4中心上。所述涨紧轮6安装在三个车轮1的圆周处。所述传动链条3串联上述所有轮子，构成轮组结构，能够使每个轮子都能转动。

本发明的工作过程：动力输入端带动中心链轮5 转动，中心链轮5通过传动链条3带动小轮链轮2转动，从而实现3个车轮1的转动。平地行驶时，轮系为定轴轮系，任意两个车轮1着地，实现前行；遇到障碍或楼梯时，利用一个离合器将支架4与动力输入轴连成一个整体，定轴轮系演变为行星轮系，带动支架4翻转，从而实现越障和爬楼梯。

虽然描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。