[发明专利]一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机

说明书

本发明公开了一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，包括前拉螺旋桨，翼形机身和内涵道，翼形机身是由平凸翼型纵向拉伸获得，所述内涵道是对称布置在无人机翼形机身内左右两侧，所述内涵道包括涵道桨叶，支撑架，万向导气舵面环，所述万向导气舵面环可以根据飞行控制系统的指令调节圆环的输出角度，从而改变内涵道的排气方向，实现对飞行器升降、偏航和滚转操纵。本发明无人机具备良好的气动性能，没有外露的操纵舵面，提高了飞机的续航能力，并且通过调节前拉螺旋桨和左右两侧内涵道输出功率及内涵道中万向导气舵面环的偏转位置，使其具备三种起降方式，垂直起降，短距起降和常规滑跑起降，搭载相关采集设备后非常适合用于航空测绘。

技术领域

本发明属于无人飞行器技术领域，尤其涉及无外露舵面无人机。

背景技术

目前的通用航空飞行器一般是常规固定翼飞行器或是直升机，其中固定翼飞行器起飞距离较长，对起降场地要求较高，飞行速度较快难以实现在一定小空域范围内的稳定逗留；直升机具有高速旋转的旋翼，桨叶在翼尖处速度较快，将导致翼尖涡流，螺旋桨叶片尾迹紊流涡的非对称脱落，对飞机机体产生周期性冲击，推进效率较低，安全性较差，结构复杂，维护难度较高，同时振动及噪音较大，对机内及周围环境产生严重干扰。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，具有短距起降，垂直起降，低速降落，低速大攻角抗失速，小半径盘旋，侧风影响小，飞行更加安全等技术优势。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，包括翼形机身，前拉螺旋桨、内涵道和内涵道动力组成，所述前拉螺旋桨设在翼形机身的前端，所述内涵道设在翼形机身厚度最高点的后侧，所述内涵道动力组成包括涵道桨叶、支撑架和固定在支撑架上的万向导气舵面环，所述涵道桨叶匹配的设在内涵道内，所述万向导气舵面环设在内涵道的底部，并能调整输出角度。

作为优选，所述翼形机身的底部还设有前机轮和后机轮。

作为优选，所述翼形机身的形状为平凸翼型纵向拉伸而成，所述平凸翼型的弦长为b。

作为优选，所述内涵道有两个，并排设在翼形机身上。

作为优选，所述翼形机身厚度为e，且0.1b≦e≦0.4b；翼形机身的宽度不小于3b。

作为优选，所述前拉螺旋桨距离翼形机身的距离为a，且0.1e≦a≦1.5e。

作为优选，所述万向导气舵面环包括万向节和与该万向节连接的圆环，所述圆环的高度为g，且0.1e≦g≦0.3e。

作为优选，所述内涵道与离翼形机身前缘的距离为d，内涵道直径为c，且0.15b≦d≦0.45b，0.1b≦c≦0.3b。

作为优选，所述涵道桨叶与内涵道出口平面的距离为f，且0.4e≦f≦0.6e。

作为优选，所述后机轮是在无人机翼形机身下部左右两侧对称布置，并与前机轮组成前三角式机轮布局。