[发明专利]一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机

权利要求书

1.一种基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，其特征在于：包括翼形机身，前拉螺旋桨、内涵道和内涵道动力组成，所述前拉螺旋桨设在翼形机身的前端，所述内涵道设在翼形机身厚度最高点的后侧，所述内涵道动力组成包括涵道桨叶、支撑架和固定在支撑架上的万向导气舵面环，所述涵道桨叶匹配的设在内涵道内，所述万向导气舵面环设在内涵道的底部，并能调整输出角度；

所述翼形机身由弦长为b平凸翼型经过纵向拉伸而成；所述内涵道有两个，并排设在翼形机身上；所述翼形机身厚度为e，且0.1b≦e≦0.4b；翼形机身的宽度不小于3b；所述前拉螺旋桨距离翼形机身的距离为a，且0.1e≦a≦1.5e。

2.根据权利要求1所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，其特征在于：所述翼形机身的底部还设有前机轮和后机轮。

3.根据权利要求2所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，其特征在于：所述万向导气舵面环包括万向节和与该万向节连接的圆环，所述圆环的高度为g，且0.1e≦g≦0.3e。

4.根据权利要求2所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，其特征在于：所述内涵道与离翼形机身前缘的距离为d，内涵道直径为c，且0.15b≦d≦0.45b，0.1b≦c≦0.3b。

5.根据权利要求2所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，其特征在于：所述涵道桨叶与内涵道出口平面的距离为f，且0.4e≦f≦0.6e。

6.根据权利要求2所述基于涵道飞翼布局的长航时测绘无人机，其特征在于：所述后机轮是在无人机翼形机身下部左右两侧对称布置，并与前机轮组成前三角式机轮布局。