[发明专利]一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制系统及方法，包括车载ECU、视觉识别模块、车辆传感器模块、GPS定位模块以及数据存储模块；数据存储模块存储已完成判断的驾驶行为判断结果以及未完成判断的驾驶员驾驶行为的判别数据，同时存储用于辨别驾驶员身份的面部数据信息；视觉识别模块采集驾驶员的面部信息；GPS定位模块获得最新的交通状况以及路面情况；车辆传感器模块用于采集服务于驾驶行为判断的数据；车载ECU一方面将采集的面部信息数据与数据存储模块中已经得到了相应悬架模式的驾驶员的面部信息进行对比，确定是否需要计算并输出与该驾驶员相匹配的悬架模式、另一方面能够直接根据交通状况以及路况做出悬架模式切换选择。

技术领域

本发明涉及一种悬架模式切换的技术领域，具体涉及一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制系统及方法。

背景技术

汽车悬架处于主动模式时，能够获得较好的乘坐舒适性，并且车辆行驶更加安全，但是主动悬架模式耗能较大，如果悬架一直处于主动模式时，会浪费大量的能源，然而当汽车悬架处于被动模式时，基本上不会消耗能量，但是乘坐舒适性以及车辆的操纵稳定性又会变差。而车辆在行驶过程中，无论是乘坐舒适性还是操纵稳定性，都与司机的驾驶行为有着一定的关系，常见的司机的驾驶行为主要分为稳健型和鲁莽型两种，稳健型的驾驶行驶行为主要表现在操作稳定性较好，急刹车、急加速以及急减速的情况较少，而鲁莽型的驾驶行为表现在高速行车和超车，加减速过程迅速，那么，对于乘客来说，在稳健型司机的车上能获得较好的乘坐舒适性，而在鲁莽型司机的车上，乘坐舒适性较差，因此，在虑到主被动悬架模式的优缺点的基础上，针对不同类型的司机的驾驶行为，可以切换成不同的悬架模式，从而达到最优的汽车悬架控制效果。

在中国专利申请号200510124558.1，名称为“一种可切换的车辆主动/半主动悬架”以及中国专利申请号201410560364.5，名称为“一种多工况车辆悬架”中，都提及了悬架能够在“被动”、“半主动”以及“主动”模式进行切换工作，但是都缺乏前端的控制切换标准以及控制系统。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制系统，在结合驾驶员驾驶行为的基础上，有效地利用了悬架主动模式与被动模式各自的优点，起到了扬长避短的效果。本发明采用的技术方案如下：

一种基于驾驶行为的主/被动悬架模式切换控制系统，包括车载ECU、视觉识别模块、车辆传感器模块、GPS定位模块以及数据存储模块；所述车载ECU分别与所述视觉识别模块、车辆传感器模块、GPS定位模块以及数据存储模块相连；

所述数据存储模块用于存储已完成判断的驾驶员驾驶行为的判断结果以及未完成判断的驾驶员驾驶行为的相关判别数据，同时存储来自视觉识别模块的用于辨别驾驶员身份的面部数据信息；

所述视觉识别模块采集位于驾驶位置上驾驶员的面部信息；

所述GPS定位模块实时联网更新，获得最新的行车道路的交通状况以及路面情况；

所述车辆传感器模块用于采集服务于驾驶行为判断的数据；

所述车载ECU一方面将采集的面部信息数据与数据存储模块中已经得到了相应悬架模式的驾驶员的面部信息进行对比，确定是否需要计算并输出与该驾驶员相匹配的悬架模式；所述车载ECU另一方面能够直接根据交通状况以及路况做出悬架模式切换选择。

进一步，所述驾驶员驾驶行为的相关判别数据包括：时间段以及对应的加速次数、紧急加速次数、制动次数、紧急制动次数以及超车次数。

进一步，所述GPS定位模块采用4G或者无线Wifi的方式进行实时联网更新。

进一步，所述车辆传感器模块包括加速踏板传感器、制动踏板传感器、雷达测距传感器以及方向盘转角传感器。