[发明专利]基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其包括下列步骤：

(A1)实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向；

(A2)根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级；(A3)基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据，

其中，所述步骤(A2)进一步包括：在确定发生碰撞事件后，以如下方式根据所记录的车辆当前加速度的值及其方向确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级：(1)以车身中心为原点并以车辆直线行驶的正前方为Y轴正方向建立水平面内的二维笛卡尔坐标系，其具有第一轴x轴和第二轴y轴；(2)计算车辆当前加速度的方向分别与所述笛卡尔坐标系的x轴正半轴、y轴正半轴、x轴负半轴和y轴负半轴构成的小于180度的夹角，即与x轴正半轴的第一夹角、与y轴正半轴的第二夹角、与x轴负半轴的第三夹角以及与y轴负半轴的第四夹角；(3)将所述第一夹角、第二夹角、第三夹角和第四夹角按从小到大的顺序排序，并基于所述排序中的各个夹角的大小顺序确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级，其中，夹角值越小，则与该夹角相关联的方向上的车载视频装置的处置优先级越高。

2.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其特征在于，所述步骤(A1)进一步包括：当检测到来自所述至少一个车载加速度传感器的感测信号后，基于所述至少一个车载加速度传感器中的所有加速度传感器的感测信号计算车辆在水平面内的当前加速度的值及其方向，并且将所计算出的加速度的值与预定的阈值相比较，如果所计算出的加速度的值大于所述预定的阈值，则确定发生碰撞事件，并随之记录车辆当前加速度的值及其方向。

3.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其特征在于，所述步骤(A3)进一步包括：(1)在车载视频装置的处置优先级被确定后，根据所述处置优先级的高低依次提取所述至少两个车载视频装置所采集的在碰撞事件发生前后的预定时间段内的视频数据；(2)根据所述处置优先级的高低依次将所提取的视频数据存储在预定的车载存储器内。

4.根据权利要求3所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其特征在于，所述步骤(A3)进一步包括：根据所述处置优先级的高低依次将所提取的视频数据上传至相关的远程数据库。

5.根据权利要求4所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其特征在于，所述至少一个车载加速度传感器中的每个分别感测不同方向上的加速度。

6.根据权利要求5所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其特征在于，所述至少两个车载视频装置中的每个各自采集车辆的不同方向上的视频数据。