[发明专利]一种玻璃切割控制系统及方法

说明书

本发明提供一种玻璃切割控制系统及方法，质量检测系统将玻璃缺陷数据同时发送至专家系统和切割系统；专家系统基于玻璃缺陷数据生成玻璃切割数据并发送至切割系统；切割系统根据专家系统发送来的玻璃切割数据校验根据自身接收到的玻璃缺陷数据产生的玻璃切割数据，并发送电机控制信息至线控系统，发送堆垛控制信息至堆垛控制系统；堆垛控制系统控制机器人执行玻璃的堆垛操作；线控系统控制伺服电机执行玻璃的输送操作。本发明的玻璃切割控制系统及方法以专家系统作为玻璃切割智能控制的核心，对玻璃切割过程中各个系统模块进行控制，同时还能保证各系统模块的数据传输的实时性和一致性。

技术领域

本发明涉及一种控制系统及方法，特别是涉及一种玻璃切割控制系统及方法。

背景技术

随着对工业智能化装备要求的不断提高，以工业4.0为背景的制造业装备智能化水平提升势在必行。属于传统建材行业的平板玻璃行业也面临转型升级的问题，其中重要一点就是装备智能化。玻璃冷端切裁工段工艺是以优化切割为主体的，涉及玻璃传输、玻璃堆垛、在线检测等一系列子系统的综合控制系统。

随着计算机技术和自动化技术的飞速发展，传统设备及其操作模式已经不能满足更高要求的生产工艺需要。因此，以生产车间为基础的综合智能化管控平台应运而生。对于玻璃冷端产线，需要实现产能调控、玻璃优化切割、订单分类、等级分类、设备资源优化等功能，从而对玻璃切割过程的管理控制提出了更高的要求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种玻璃切割控制系统及方法，以专家系统作为玻璃切割智能控制的核心，对玻璃切割过程中各个系统模块进行控制，同时还能保证各系统模块的数据传输的实时性和一致性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种玻璃切割控制系统，包括专家系统、切割系统、线控系统、堆垛控制系统、质量检测系统和客户端；所述质量检测系统与所述专家系统和所述切割系统分别相连，用于将玻璃缺陷数据同时发送至所述专家系统和所述切割系统；所述专家系统与所述客户端和所述切割系统相连，用于接收并反馈所述客户端发送来的操作请求和查询请求，以及基于所述玻璃缺陷数据生成玻璃切割数据并发送至所述切割系统；所述切割系统与所述线控系统和所述堆垛控制系统相连，用于根据所述专家系统发送来的玻璃切割数据校验根据自身接收到的玻璃缺陷数据产生的玻璃切割数据，并发送电机控制信息至所述线控系统，发送堆垛控制信息至所述堆垛控制系统；所述堆垛控制系统用于控制机器人执行玻璃的堆垛操作；所述线控系统用于控制伺服电机执行玻璃的输送操作。

于本发明一实施例中，所述质量检测系统通过以太网与所述专家系统和所述切割系统通信连接；通过UDP协议向所述切割系统和所述专家系统同时发送所述玻璃缺陷数据。

于本发明一实施例中，所述专家系统通过有线和/或无线网络与所述客户端通信连接；所述专家系统通过以太网与所述切割系统通信连接。

于本发明一实施例中，所述切割系统通过prifibus-DP现场总线与所述线控系统和所述堆垛控制系统通信连接。

于本发明一实施例中，所述切割系统利用自身产生的定时中断与所述专家系统定时校验玻璃切割数据，并以所述切割系统的玻璃切割数据为准。

于本发明一实施例中，所述线控系统通过以太网与所述伺服电机通信连接。

于本发明一实施例中，所述客户端包括局域网客户端和远程客户端。

于本发明一实施例中，所述局域网客户端通过路由器连接至所述专家系统；所述远程客户端通过调制解调器连接至所述专家系统。

同时，本发明还提供一种玻璃切割控制方法，包括以下步骤：

质量检测系统将玻璃缺陷数据同时发送至专家系统和切割系统；

专家系统基于玻璃缺陷数据生成玻璃切割数据并发送至切割系统；