[发明专利]一种履带式抱紧行走轮

说明书

一种履带式抱紧行走轮，包括主动轮，主动轮轴，液压马达，托轮，履带式抱紧行走轮支架，滚动夹紧导板单元，从动轮，夹子抱紧式履带，从动轮轴；其特征在于：主动轮安装在主动轮轴上，从动轮安装在主从动轮轴上，主动轮轴、液压马达、托轮、从动轮轴安装在履带式抱紧行走轮架支上，液压马达输出轴为花键轴，与主动轮轴上的花齿相啮合，以驱动主动轮转动，夹子抱紧式履带环绕在主动轮、托轮、从动轮外围，且由主动轮驱动，滚动夹紧导板单元设置在夹子抱紧式履带上方，安装在履带式抱紧行走轮支架上。本发明可以在承载索上抱紧行驶，安装在一种循环式架空客运索道救援装置上，以驱动救援装置在承载缆索上行驶。

技术领域

本发明属于客运索道救援技术领域，尤其是一种履带式抱紧行走轮。

背景技术

客运架空索道是一种将钢索架设在支承结构上作为轨道，通过运载工具来输送人员的运输系统。由于机械、电子元件的损坏有不可预测性，意外故障停机时有发生，当架空客运索道因发生故障而停止运行时，应用环式架空客运索道救援装置可实施快速高效的救援。但环式架空客运索道救援装置必须有一种可以在承载索道上行驶的驱动装置，而目前还没有一种性能可靠的可以在承载索道上行驶的驱动装置。

发明内容

本发明的目的：是针对现有背景技术的上述问题，提出了一种履带式抱紧行走轮。

本发明是这样实现的：一种履带式抱紧行走轮，包括主动轮，主动轮轴，液压马达，托轮，履带式抱紧行走轮支架，滚动夹紧导板单元，从动轮，夹子抱紧式履带，从动轮轴；其特征在于：主动轮安装在主动轮轴上，从动轮安装在主从动轮轴上，主动轮轴、液压马达、托轮、从动轮轴安装在履带式抱紧行走轮架支上，液压马达输出轴为花键轴，与主动轮轴上的花齿相啮合，以驱动主动轮转动，夹子抱紧式履带环绕在主动轮、托轮、从动轮外围，且由主动轮驱动，滚动夹紧导板单元设置在夹子抱紧式履带上方，安装在履带式抱紧行走轮支架上。所述的夹子抱紧式履带，包括夹子单元，销轴、履带片，导向滑槽，其特征在于：导向滑槽、夹子单元安装在履带片上，履带片通过销轴首尾连接，形成环状抱紧式夹子履带。所述的滚动夹紧导板单元，包括小液压缸，滚动夹紧导板，其特征在：滚动夹紧导板安装在小液压缸下。所述的滚动夹紧导板单元，包括夹片，滚动轴承，螺母，橡胶块，弹簧其特征在：滚动轴承、螺母、橡胶块安装在夹片上，夹片为一对设置，中部设有相互配合的齿，在弹簧压缩力作用下使夹子单元同步张开。

本发明的优点：本发明可以在承载索道上行驶，安装在一种循环式架空客运索道救援装置上，以驱动救援装置在承载缆索上行驶。

附图说明

图1为本发明的装配示意图。

图2、图3、图4、图5、图6、图7为本发明零部件的装配示意图。

图8、图9为本发明零部件的示意图。

图中，1为主动轮、2为主动轮轴、3为液压马达、4为托轮、5为履带式抱紧行走轮支架、6为滚动夹紧导板单元、61为小液压缸、62为滚动夹紧导板、7为从动轮、8为夹子抱紧式履带、81为夹子单元、811为轴承、812为滚动轴承、813为螺母、814为橡胶块、815为弹簧、82为销轴、83为履带片、84为导向滑槽、9为从动轮轴。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。