[发明专利]一种履带式抱紧行走轮

权利要求书

1.一种履带式抱紧行走轮，包括主动轮(1)，主动轮轴(2)，液压马达(3)，托轮(4)，履带式抱紧行走轮支架(5)，滚动夹紧导板单元(6)，从动轮(7)，夹子抱紧式履带(8)，从动轮轴(9)；其特征在于：主动轮(1)安装在主动轮轴(2)上，从动轮(7)安装在从动轮轴(9)上，主动轮轴(2)、液压马达(3)、托轮(4)、从动轮轴(9)安装在履带式抱紧行走轮架支架(5)上，液压马达(3)输出轴为花键轴，与主动轮轴(2)上的花齿相啮合，以驱动主动轮(1)转动，夹子抱紧式履带(8)环绕在主动轮(1)、托轮(4)、从动轮(7)外围，且由主动轮(1)驱动，滚动夹紧导板单元(6)设置在夹子抱紧式履带(8)上方，安装在履带式抱紧行走轮支架(5)上；

所述的夹子抱紧式履带(8)包括夹子单元(81)，销轴(82)、履带片(83)，导向滑槽(84)，导向滑槽(84)、夹子单元(81)安装在履带片(83)上，履带片(83)通过销轴(82)首尾连接，形成环状夹子抱紧式履带(8)；

所述的滚动夹紧导板单元(6)包括小液压缸(61)，滚动夹紧导板(62)，滚动夹紧导板(62)安装在小液压缸(61)下；

所述的夹子抱紧式履带(8)包括夹片(811)，滚动轴承(812)，螺母(813)，橡胶块(814)，弹簧(815)，滚动轴承(812)、螺母(813)、橡胶块(814)安装在夹片(811)上，夹片(811)为一对设置，中部设有相互配合的齿，在弹簧(815)压缩力作用下使夹子单元(81)同步张开；

滚动夹紧导板单元(6)中的小液压缸(61)的伸缩来驱动滚动夹紧导板(62)的伸缩，滚动夹紧导板(62)的伸缩来控制夹子单元(81)的闭合与张开，夹子单元(81)闭合时，液压马达(3)驱动抱紧式夹子履带(8)在承载缆索上抱紧行驶，在任一时刻，滚动夹紧导板(62)上的夹子单元(81)将夹紧承载索，起到抱紧行走作用。