[发明专利]一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及汽车

说明书

本发明提供了一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及汽车，该方法应用于汽车，该方法包括：接收用户对遥控装置操作时发送的操作信号；确定与操作信号对应的控制信号；通过车身总线将控制信号发送至第一控制器，通过车身总线、网关和底盘总线将控制信号发送至第二控制器，和/或通过车身总线、网关和动力总线将控制信号发送至第三控制器；其中第一控制器包括电子转向柱锁ESCL；第二控制器包括电子稳定系统ESP、电子驻车系统EPB、高级驾驶辅助系统ADAS和/或电动助力转向系统EPS；第三控制器包括电池管理系统BMS。本发明解决了对于驾驶经验不足的用户，在狭小的空间停车入位较难的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及汽车。

背景技术

随着汽车技术的迅猛发展，汽车在当今社会越来越普及。随着汽车数量的增长，如今停车难已经成为一种普遍的问题，尤其在一线城市，找到合适的停车位，并且能在狭小的空间准确无误的将车辆摆放进去，成为一种驾驶技能的考验，特别是驾驶经验不足的用户。为了解决停车难的问题，一些汽车带有自动泊车功能，然而，自动泊车功能对于一些比较复杂的车位，比如斜车位、过窄的车位等，都有可能因为无法识别而失效。因此，停车入位对于驾驶经验不足的用户，仍然是一个较为棘手的问题。

发明内容

本发明提供了一种遥控驾驶控制方法、装置、控制器及汽车，其目的是为了解决对于驾驶经验不足的用户，在狭小的空间停车入位较难的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种遥控驾驶控制方法，应用于汽车，汽车包括与车身总线连接的第一控制器、与底盘总线连接的第二控制器和与动力总线连接的第三控制器，其中车身总线、底盘总线与动力总线之间通过网关连接，该方法包括：

接收用户对遥控装置操作时发送的操作信号；

确定与操作信号对应的控制信号；

通过车身总线将控制信号发送至第一控制器，通过车身总线、网关和底盘总线将控制信号发送至第二控制器，和/或通过车身总线、网关和动力总线将控制信号发送至第三控制器；

其中第一控制器包括电子转向柱锁ESCL；第二控制器包括电子稳定系统ESP、电子驻车系统EPB、高级驾驶辅助系统ADAS和/或电动助力转向系统EPS；第三控制器包括电池管理系统BMS。

优选地，确定与操作信号对应的控制信号的步骤中：

当操作信号为启动信号时，确定与启动信号对应的控制信号为唤醒信号；

其中，通过车身总线、网关和底盘总线将控制信号发送至第二控制器，和/或通过车身总线、网关和动力总线将控制信号发送至第三控制器的步骤，包括：

通过车身总线、网关和底盘总线将唤醒信号发送至第二控制器；和/或

通过车身总线、网关和动力总线将控制信号发送至BMS，并通过BMS将唤醒信号发送至动力控制单元PEU。

优选地，确定与操作信号对应的控制信号的步骤中：

当操作信号为用于指示遥控驾驶系统退出遥控驾驶的退出信号时，

与退出信号对应的控制信号包括：用于锁定ESCL的第一锁定信号、用于控制EPS复位的复位信号、用于锁定EPB的第二锁定信号和用于控制BMS下电的下电信号；

其中，通过车身总线将控制信号发送至第一控制器，通过车身总线、网关和底盘总线将控制信号发送至第二控制器，和/或通过车身总线、网关和动力总线将控制信号发送至第三控制器的步骤，包括：

通过车身总线将第一锁定信号发送至ESCL；