[发明专利]一种动力系统控制器在环仿真测试系统

权利要求书

1.一种动力系统控制器在环仿真测试系统，其特征在于，包括：驾驶员模型单元、仿真整车控制器VCU单元、仿真电机控制器MCU单元、仿真电池管理BMS单元、VCU测试接口、MCU测试接口和BMS测试接口；其中，

所述仿真整车控制器VCU单元的一端与所述驾驶员模型单元连接，所述仿真整车控制器VCU单元的另一端与VCU测试接口连接；

所述仿真电机控制器MCU单元的一端与所述驾驶员模型单元连接，所述仿真电机控制器MCU单元的另一端与MCU测试接口连接；

所述仿真电池管理BMS单元的一端与所述驾驶员模型单元连接，所述仿真电池管理BMS单元的另一端与BMS测试接口连接；

其中，所述驾驶员模型单元用于控制切断与仿真整车控制器VCU单元、仿真电机控制器MCU单元和/或仿真电池管理BMS单元之间的通路，并连通VCU测试接口与汽车VCU单元、MCU测试接口与汽车MCU单元、和/或BMS测试接口与汽车BMS单元之间的通路；

其中，所述动力系统控制器在环仿真测试系统还包括：

所述驾驶员模型单元、仿真整车控制器VCU单元和VCU测试接口所在测试链路上设置的第一开关电路；其中，当所述第一开关电路断开时，所述驾驶员模型单元与仿真整车控制器VCU单元断开、并与汽车VCU单元连通；

所述驾驶员模型单元、仿真电机控制器MCU单元和MCU测试接口所在测试链路上设置的第二开关电路；其中，当所述第二开关电路断开时，所述驾驶员模型单元与仿真电机控制器MCU单元断开、并与汽车MCU单元连通；

所述驾驶员模型单元、仿真电池管理BMS单元和BMS测试接口所在测试链路上设置的第三开关电路；其中，当所述第三开关电路断开时，所述驾驶员模型单元与仿真电池管理BMS单元断开、并与汽车BMS单元连通。

2.根据权利要求1所述的动力系统控制器在环仿真测试系统，其特征在于，所述第一开关电路包括第一开关；

所述第一开关一端与所述驾驶员模型单元连接，所述第一开关的另一端与所述仿真整车控制器VCU单元连接；或者，

所述第一开关的一端与所述仿真整车控制器VCU单元连接，所述第一开关的另一端与所述VCU测试接口连接。

3.根据权利要求1所述的动力系统控制器在环仿真测试系统，其特征在于，所述第二开关电路包括第二开关；

所述第二开关一端与所述驾驶员模型单元连接，所述第二开关的另一端与所述仿真电机控制器MCU单元连接；或者，

所述第二开关的一端与所述仿真电机控制器MCU单元连接，所述第二开关的另一端与所述MCU测试接口连接。

4.根据权利要求1所述的动力系统控制器在环仿真测试系统，其特征在于，所述第三开关电路包括第三开关；

所述第三开关一端与所述驾驶员模型单元连接，所述第三开关的另一端与所述仿真电池管理BMS单元连接；或者，

所述第三开关的一端与所述仿真电池管理BMS单元连接，所述第三开关的另一端与所述BMS测试接口连接。

5.根据权利要求1所述的动力系统控制器在环仿真测试系统，其特征在于，还包括：与所述驾驶员模型单元连接的环境模型单元。

6.根据权利要求1所述的动力系统控制器在环仿真测试系统，其特征在于，还包括：VCU输入输出接口和第四开关电路；

其中，所述第四开关电路的一端与所述驾驶员模型单元连接，另一端与所述VCU输入输出接口连接。

7.根据权利要求1所述的动力系统控制器在环仿真测试系统，其特征在于，还包括：

第一永磁同步电机模型，与所述驾驶员模型单元连接；

永磁同步电机模型接口，与所述第一永磁同步电机模型连接；以及，

第五开关电路，所述第五开关电路设置于所述驾驶员模型单元、第一永磁同步电机模型和永磁同步电机模型接口所在的测试链路上。

8.根据权利要求1所述的动力系统控制器在环仿真测试系统，其特征在于，还包括：

第二永磁同步电机模型，一端与所述仿真电机控制器MCU单元连接，另一端与所述MCU测试接口连接。