[发明专利]一种车身侧围输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊装车间机械化输送技术领域，特别涉及一种车身侧围输送系统。

背景技术

在车辆生产的过程中，一般分开生产不同的车辆部件，之后再将车辆部件组装、焊接在一起形成完整的车身。尤其是在焊接过程中，通常在分线先焊接好侧身侧围、车顶等部件，之后通过输送系统将不同的车身部件输送到焊装主线焊接在一起。不难看出，生产线之间的输送系统起到了承上启下的作用，是车辆焊装生产线中不可获取的组成部分。

以在焊装车间将车身侧围从侧围线输送至焊装主线为例，现有技术中所采用的输送系统包括：与车间控制系统控制信号连接的用于承接车身侧围的输送吊具，与输送吊具相配合的轨道，输送轨道位于侧围线转接工位和焊装主线转接工位之间，由车间控制系统控制的抓取机械手，以及用于调试侧身侧围方位、角度的定位机构。在输送时，首先利用固定在侧围线转接工位处的定位机构进行车身侧围第一次定位，使得车身侧围以适当的调度和方位通过输送吊具进入焊装主线；其次，控制系统控制机械手将经过第一定位的车身侧围放置在输送吊具上，输送吊具将车身侧围运输至焊装主线转接工位处；之后，由于车身侧围在输送吊具上可能出现偏移或扭转，若直接进入焊装主线焊接，存在因定位不准导致所焊接的车身结构出现偏差的问题。因此在焊装主线的转节点处，利用固定在焊装主线转接工位处的定位机构进行车身侧围第二次定位，使得车身侧围在焊装主线的焊接过程中以正确的角度或方位与车身其他部件结合，进而形成完整车身。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中车身侧围从侧围线到焊装主线的输送方式由于无法保证车身侧围在输送吊具上的定位稳定性，因此需要对车身侧围进行两次定位。且每次定位分别采用相应的定位机构进行，这样不仅增加了设备投资，而且在日后的生产过程中增加了设备故障点，对工厂后期工艺节拍的提高造成瓶颈，不利于工厂的长期规划发展。

发明内容

为了解决现有技术中的输送系统需要使得车身侧围需要进行两次定位的问题，本发明实施例提供了一种保证车身侧围在输送过程中定位稳定性和精确性的输送系统。具体技术方案如下：

一种车身侧围输送系统，包括输送吊具、与所述输送吊具相配合的输送轨道，所述输送吊具包括：吊具主体，所述吊具主体具有立方体框架结构，在所述吊具主体的两侧分别设置有用于承接车身侧围的支撑杆；分别设置在所述吊具主体两侧的至少一个定位夹具，所述定位夹具与焊装车间的控制系统信号连接，用于夹持所述支撑杆承接的所述车身侧围。

优选地，在所述吊具主体的两侧分别设置有两个所述定位夹具，所述定位夹具通过固定杆与所述吊具主体固定连接。

优选地，位于所述吊具主体同侧的两个所述定位夹具沿所述吊具主体的高度方向上下设置，沿所述吊具主体的长度方向前后设置。

优选地，所述定位夹具为气动夹具；所述输送装置还包括用于连通或断开所述定位夹具与气源、电源连接的电气源快换装置。

优选地，所述电气源快换装置包括插头公头组件，以及与所述插头公头组件相配合的插头母头组件；所述插头公头组件不与所述插头母头组件配合的端部连通第一空气导管和第一电缆，所述第一空气导管连通气源，所述第一电缆连通电源；所述插头母头组件不与所述插头公头组件配合的端部连通第二空气导管和第一电线，所述第二空气导管和所述第二电线连通所述定位夹具。

优选地，所述插头公头组件包括供气插头公头和电气航空插头公头，所述供气插头公头的端部连接所述第一空气导管，所述电气航空插头公头连通第一电缆，所述插头母头组件包括供气插头母头和电气航空插头母头，所述供气插头母头连通所述第二空气导管，所述电气航空插头母头连通所述第二电缆。

优选地，所述插头公头组件还包括：用于安装所述供气插头公头和所述电气航空插头公头的第一安装板；所述第一安装板通过第一连接轴与伸缩缸的端部连接；所述伸缩缸通过连接件固定在侧围线和焊装主线的转接工位处，且所述伸缩缸与所述焊装车间控制系统信号连接。

优选地，所述插头母头组件还包括用于安装所述供气插头母头和所述电气航空插头母头的第二安装板；所述第二安装板通过第二连接轴连接第三连接板，所述第三连接板固定在所述吊具主体上。

优选地，所述插头公头组件还包括设置在所述第一安装板上的导向销，所述插头母头组件还包括设置在所述第二安装板上与所述导向销配合使用的导向孔。

优选地，在所述插头公头组件的第一安装板上还设置有接近开关，所述接近开关与所述伸缩缸信号连接，当所述插头公头组件插接所述插头母头组件时，所述接近开关制停所述伸缩缸。