[发明专利]一种车身侧围输送系统

权利要求书

1.一种车身侧围输送系统，包括输送吊具、与所述输送吊具相配合的输送轨道，其特征在于，所述输送吊具包括：

吊具主体(1)，所述吊具主体(1)具有立方体框架结构，在所述吊具主体(1)的两侧分别设置有用于承接车身侧围的支撑杆(101)；

分别设置在所述吊具主体(1)两侧的至少一个定位夹具(2)，所述定位夹具(2)与焊装车间的控制系统信号连接，用于夹持所述支撑杆(101)承接的所述车身侧围。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，在所述吊具主体(1)的两侧分别设置有两个所述定位夹具(2)，所述定位夹具(2)通过固定杆(201)与所述吊具主体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，位于所述吊具主体(1)同侧的两个所述定位夹具(2)沿所述吊具主体(1)的高度方向上下设置，沿所述吊具主体(1)的长度方向前后设置。

4.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述定位夹具(2)为气动夹具；

所述输送装置还包括用于连通或断开所述定位夹具(2)与气源、电源连接的电气源快换装置(4)。

5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述电气源快换装置(4)包括插头公头组件(41)，以及与所述插头公头组件(41)相配合的插头母头组件(42)；

所述插头公头组件(41)不与所述插头母头组件(42)配合的端部连通第一空气导管和第一电缆，所述第一空气导管连通气源，所述第一电缆连通电源；

所述插头母头组件(42)不与所述插头公头组件(41)配合的端部连通第二空气导管和第一电线，所述第二空气导管和所述第二电线连通所述定位夹具。

6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述插头公头组件(41)包括供气插头公头(411)和电气航空插头公头(412)，

所述供气插头公头(411)的端部连接所述第一空气导管，所述电气航空插头公头(412)连通第一电缆，

所述插头母头组件(42)包括供气插头母头(421)和电气航空插头母头(422)，

所述供气插头母头(421)连通所述第二空气导管，所述电气航空插头母头(422)连通所述第二电缆。

7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述插头公头组件(41)还包括：用于安装所述供气插头公头(411)和所述电气航空插头公头(412)的第一安装板(414)；

所述第一安装板(414)通过第一连接轴(415)与伸缩缸(431)的端部连接；

所述伸缩缸(431)通过连接件固定在侧围线和焊装主线的转接工位处，且所述伸缩缸(431)与所述焊装车间控制系统信号连接。

8.根据权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述插头母头组件(42)还包括用于安装所述供气插头母头(421)和所述电气航空插头母头(422)的第二安装板(424)；

所述第二安装板(424)通过第二连接轴(425)连接第三连接板(426)，

所述第三连接板(426)固定在所述吊具主体(1)上。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述插头公头组件(41)还包括设置在所述第一安装板(414)上的导向销(413)，所述插头母头组件(42)还包括设置在所述第二安装板(424)上与所述导向销(413)配合使用的导向孔(423)。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，在所述插头公头组件(41)的第一安装板(414)上还设置有接近开关(416)，所述接近开关(416)与所述伸缩缸(431)信号连接，当所述插头公头组件(41)插接所述插头母头组件(42)时，所述接近开关(416)制停所述伸缩缸(431)。