[发明专利]单一动力源输送装置

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体地来说，是一种单一动力源输送装置。

背景技术

随着现代科学技术的发展，自动化的变化日新月异，各种自动化设备被广泛应用于各个领域，极大地释放了人类的劳动负担，社会生产力显著提高。

其中，输送装置是一种极为常用的机械设备。其通过机械传动，而实现对物体的自动输送，减少人力负担。但目前的输送装置，若需实现多自由度的输送，需要通过多个关节及其驱动部而实现，其结构复杂而零件众多，不利于生产制造与维护。同时，这种结构对多个驱动源之间的同步性提出了很高的要求，实际应用中常常会出现不同步而引致意外风险。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种单一动力源输送装置，结构简洁、易于制造、同步性极佳。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种单一动力源输送装置，包括：

传动轮组，其包括通过同一挠性件张紧连接的主动传动轮与多个从动传动轮，所述挠性件由所述主动传动轮与所述从动传动轮而分为多个挠性件节段，并至少具有相互垂直的第一挠性件节段与第二挠性件节段；

驱动机构，其用于驱动所述主动传动轮旋转；

线性运动组件，其连接于所述挠性件上，可沿所述第一挠性件节段与所述第二挠性件节段运动，并设有输出端；

转向机构，其设于所述线性运动组件上，由所述线性运动组件驱动而旋转，用于实现所述输出端的旋转运动，所述输出端的旋转中心轴平行于所述第一挠性件节段的分布方向。

作为上述技术方案的改进，所述线性运动组件包括第一线性组件与第二线性组件：

所述第一线性组件可于所述第一挠性件节段做直线往复运动，所述第二线性组件可于所述第二挠性件节段做直线往复运动，所述第二线性组件与所述挠性件连接并可用于驱动所述第一线性组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一线性组件包括第一滑轨架与第一运动架，所述第一运动架可滑动地保持于所述第一滑轨架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二线性组件包括第二滑轨架与第二运动架：

所述第二滑轨架设于所述第一运动架上，所述第二运动架可滑动地保持于所述第二滑轨架上，所述第二运动架通过滑动连接件连接于所述挠性件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二运动架包括滑轮组，所述滑轮组可滚动地保持于所述第二滑轨架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转向机构包括转向驱动件：

所述转向机构包括转向驱动件，所述转向驱动件连接于所述第一运动架上，并具有与所述第二运动架相对布置的螺旋导向槽，所述螺旋导向槽的螺旋方向与所述第二挠性件节段的分布方向平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二线性组件上设有导向件，所述导向件可于所述螺旋导向槽内滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动连接件上设有支撑滑轮，当所述滑动连接件自所述第二挠性件节段进入所述第一挠性件节段时，所述支撑滑轮可滚动地保持于所述第一挠性件节段上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轮组还包括转向传动轮，所述挠性件张紧于所述转向传动轮上而实现所述挠性件的转向，所述转向传动轮上设有用于使所述挠性件保持张紧的张紧弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴与所述主动传动轮连接，所述主动传动轮位于所述第一挠性件节段远离所述第二挠性件节段的一端。

本发明的有益效果是：通过设置传动轮组、驱动机构、线性运动组件与转向机构，传动轮组包括通过同一挠性件张紧连接的主动传动轮与多个从动传动轮，由驱动机构驱动主动传动轮，进而带动挠性件运转，挠性件与线性运动组件连接而带动线性运动组件实现于相互垂直的两个方向上的线性运动，同时亦通过线性运动组件而驱动转向机构旋转，实现输出端的物体的线性与旋转输送，提供了一种结构简洁、易于制造、同步性极佳的单一动力源输送装置。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例1提供的单一动力源输送装置的轴测结构图；