[发明专利]单一动力源输送装置

权利要求书

1.一种单一动力源输送装置，其特征在于，包括：

传动轮组，其包括通过同一挠性件张紧连接的主动传动轮与多个从动传动轮，所述挠性件由所述主动传动轮与所述从动传动轮而分为多个挠性件节段，并至少具有相互垂直的第一挠性件节段与第二挠性件节段；

驱动机构，其用于驱动所述主动传动轮旋转；

线性运动组件，其连接于所述挠性件上，可沿所述第一挠性件节段与所述第二挠性件节段运动，并设有输出端；

转向机构，其设于所述线性运动组件上，由所述线性运动组件驱动而旋转，用于实现所述输出端的旋转运动，所述输出端的旋转中心轴平行于所述第二挠性件节段的分布方向。

2.根据权利要求1所述的单一动力源输送装置，其特征在于，所述线性运动组件包括第一线性组件与第二线性组件，所述第一线性组件可于所述第一挠性件节段做直线往复运动，所述第二线性组件可于所述第二挠性件节段做直线往复运动，所述第二线性组件与所述挠性件连接并可用于驱动所述第一线性组件。

3.根据权利要求2所述的单一动力源输送装置，其特征在于，所述第一线性组件包括第一滑轨架与第一运动架，所述第一运动架可滑动地保持于所述第一滑轨架上。

4.根据权利要求3所述的单一动力源输送装置，其特征在于，所述第二线性组件包括第二滑轨架与第二运动架，所述第二滑轨架设于所述第一运动架上，所述第二运动架可滑动地保持于所述第二滑轨架上，所述第二运动架通过滑动连接件连接于所述挠性件上。

5.根据权利要求4所述的单一动力源输送装置，其特征在于，所述第二运动架包括滑轮组，所述滑轮组可滚动地保持于所述第二滑轨架上。

6.根据权利要求4所述的单一动力源输送装置，其特征在于，所述转向机构包括转向驱动件，所述转向驱动件连接于所述第一运动架上，并具有与所述第二运动架相对布置的螺旋导向槽，所述螺旋导向槽的螺旋方向与所述第二挠性件节段的分布方向平行。

7.根据权利要求6所述的单一动力源输送装置，其特征在于，所述第二线性组件上设有导向件，所述导向件可于所述螺旋导向槽内滑动。

8.根据权利要求6所述的单一动力源输送装置，其特征在于，所述滑动连接件上设有支撑滑轮，当所述滑动连接件自所述第二挠性件节段进入所述第一挠性件节段时，所述支撑滑轮可滚动地保持于所述第一挠性件节段上。

9.根据权利要求1所述的单一动力源输送装置，其特征在于，所述传动轮组还包括转向传动轮，所述挠性件张紧于所述转向传动轮上而实现所述挠性件的转向，所述转向传动轮上设有用于使所述挠性件保持张紧的张紧弹簧。

10.根据权利要求1所述的单一动力源输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴与所述主动传动轮连接，所述主动传动轮位于所述第一挠性件节段远离所述第二挠性件节段的一端。