[发明专利]视频拼接服务器和移动状态下的全景直播系统

说明书

本发明公开了一种视频拼接服务器和移动状态下的全景直播系统。所述系统包括视频采集终端、网络接入模块、视频拼接服务器和视频播放服务器；所述视频采集终端，用于通过N路摄像头进行360°全景的视频帧采集，以及通过所述网络接入模块，将各视频帧发送给所述视频拼接服务器；其中N为不小于2的自然数；所述视频拼接服务器将各路摄像头采集的视频帧拼接成全景视频帧，并推送至所述视频播放服务器进行播放。本发明可以直接应用于室外运动场景下的全景虚拟现实直播，本发明将待拼接数据传输至服务器，耗费计算资源的复杂计算交由服务器完成，系统的前端模块轻巧，可以轻松的携带方便移动。

技术领域

本发明涉及直播领域，特别是涉及一种视频拼接服务器和移动状态下的全景直播系统。

背景技术

目前，视频直播越来越受大众的欢迎，涉及的领域包括游戏、体育、赛事、社交、财经投资、娱乐现场、股票金融、校园、旅游、音乐现场、婚庆、在线教育、创业路演、招聘、亲子、健身、电子商务、医疗以及各类直播服务提供等数十个领域。由互联网以及流媒体技术进行直播，从而能够实时、全面地传播视频。

全景视频采用以计算机技术以及图像处理为核心，从多个视频图像采集设备上同步获得位置及角度不同并有部分重叠区域的视频图像，通过配准及融合等技术而得到全景视频图像。

现有全景视频直播采用定点的全景直播拍摄，无法做到实时移动直播，比如，在室外移动状态下的全景直播。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种视频拼接服务器和移动状态下的全景直播系统。

为解决上述技术问题，本发明中的一种移动状态下的全景直播系统，包括视频采集终端、网络接入模块、视频拼接服务器和视频播放服务器；

所述视频采集终端，用于通过N路摄像头进行360°全景的视频帧采集，以及通过所述网络接入模块，将各视频帧发送给所述视频拼接服务器；其中N为不小于2的自然数；

所述视频拼接服务器包括处理器和存储器，所述存储器存储有视频帧拼接程序，所述处理器执行所述视频拼接程序以实现以下步骤：

将各路摄像头采集的视频帧拼接成全景视频帧，并推送至所述视频播放服务器进行播放。

可选地，所述网络接入模块至少包括两种类型传输网络；

所述通过所述网络接入模块，将标记帧序列的各视频帧发送给所述视频拼接服务器，还包括：

每个视频帧经过多种类型传输网络冗余发送给所述视频拼接服务器，并对经过相应类型传输网络的视频帧标记传输网络类型。

具体地，所述视频采集终端，具体用于通过N路摄像头进行360°全景的视频帧采集，对每路摄像头采集的所有视频帧进行路数标记，并对各个视频帧按照采集顺序进行帧序列标记；以及通过所述网络接入模块，将标记路数和帧序列的各视频帧分别发送给所述视频拼接服务器。

具体地，所述将各路摄像头采集的视频帧拼接成全景视频帧之前，还包括：

启动N个守护进程，每个守护进程根据视频帧上标记的路数对应接收每一路摄像头采集的视频帧。

具体地，所述将各路摄像头采集的视频帧拼接成全景视频帧，包括：

启动视频拼接进程，针对任一帧全景视频帧：初始化链表，所述链表中每个元素为一个队列；

每个守护进程根据各视频帧的帧序列，将各路摄像头采集的一帧视频帧分别存储在相应一队列中；当其中一个队列中的视频帧的路数为N时，将链表中的各视频帧打包并标记帧序列发送至预设待拼接队列；

所述视频拼接进程监测待拼接队列，并进行拼接计算，生成一帧全景视频帧。