[发明专利]视频拼接服务器和移动状态下的全景直播系统

权利要求书

1.一种移动状态下的全景直播系统，其特征在于，所述系统包括视频采集终端、网络接入模块、视频拼接服务器和视频播放服务器；

所述视频采集终端，用于通过N路摄像头进行360°全景的视频帧采集，以及通过所述网络接入模块，将各视频帧发送给所述视频拼接服务器；其中N为不小于2的自然数；

所述视频拼接服务器包括处理器和存储器，所述存储器存储有视频帧拼接程序，所述处理器执行所述视频拼接程序以实现以下步骤：

将各路摄像头采集的视频帧拼接成全景视频帧，并推送至所述视频播放服务器进行播放；

所述视频采集终端，具体用于通过N路摄像头进行360°全景的视频帧采集，对每路摄像头采集的所有视频帧进行路数标记，并对各个视频帧按照采集顺序进行帧序列标记；以及通过所述网络接入模块，将标记路数和帧序列的各视频帧分别发送给所述视频拼接服务器；

所述网络接入模块至少包括两种类型传输网络；

所述通过所述网络接入模块，将标记帧序列的各视频帧发送给所述视频拼接服务器，还包括：

每个视频帧经过多种类型传输网络冗余发送给所述视频拼接服务器，并对经过相应类型传输网络的视频帧标记传输网络类型。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述将各路摄像头采集的视频帧拼接成全景视频帧之前，还包括：

启动N个守护进程，每个守护进程根据视频帧上标记的路数对应接收每一路摄像头采集的视频帧。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述将各路摄像头采集的视频帧拼接成全景视频帧，包括：

启动视频拼接进程，针对任一帧全景视频帧：初始化链表，所述链表中每个元素为一个队列；

每个守护进程根据各视频帧的帧序列，将各路摄像头采集的一帧视频帧分别存储在相应一队列中；当其中一个队列中的视频帧的路数为N时，将链表中的各视频帧打包并标记帧序列发送至预设待拼接队列；

所述视频拼接进程监测待拼接队列，并进行拼接计算，生成一帧全景视频帧。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，每个守护进程包含M个线程，每个线程对应一种类型传输网络；各个线程根据视频帧上标记的路数、帧序列和传输网络类型，对接收到的一帧视频帧，进行冗余处理，得到一路摄像头采集的一帧视频帧。

5.一种视频拼接服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器存储有视频帧拼接程序，所述处理器执行所述视频拼接程序以实现以下步骤：

将各路摄像头采集的视频帧拼接成全景视频帧，并推送至视频播放服务器进行播放；

所述将各路摄像头采集的视频帧拼接成全景视频帧，包括：

启动视频拼接进程，针对任一帧全景视频帧：初始化链表，所述链表中每个元素为一个队列；

每个守护进程根据各视频帧的帧序列，将各路摄像头采集的一帧视频帧分别存储在相应一队列中。

6.如权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述将各路摄像头采集的视频帧拼接成全景视频帧之前，还包括：

启动N个守护进程，每个守护进程根据视频帧上标记的路数对应接收每一路摄像头采集的视频帧。

7.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述将各路摄像头采集的视频帧拼接成全景视频帧，还包括：

当其中一个队列中的视频帧的路数为N时，将链表中的各视频帧打包并标记帧序列发送至预设待拼接队列；

所述视频拼接进程监测待拼接队列，并进行拼接计算，生成一帧全景视频帧。

8.如权利要求7所述的服务器，其特征在于，每个守护进程包含M个线程，每个线程对应一种类型传输网络；各个线程根据视频帧上标记的路数、帧序列和传输网络类型，对接收到的一帧视频帧，进行冗余处理，得到一路摄像头采集的一帧视频帧。