[发明专利]一种多功能回旋切菜机

说明书

本发明公开一种多功能回旋切菜机，包括：选菜系统、送菜系统、切菜系统、收纳系统；其中，所述选菜系统，用于实现蔬菜的种类和数量的选择，其能实现四种乃至更多种类型蔬菜种类和数量的区分；所述送菜系统，用于将选好的蔬菜送入切菜系统中；所述切菜系统，用于对选好的蔬菜进行刀切；所述收纳系统，用于收纳大量切好的蔬菜。采用本发明的技术方案，能自动选菜自动切菜，可以实现将干净的蔬菜从取用到切好并收盘的一系列过程，具有自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，效率较高，能够实现蔬菜的自动切削，可以节省大量人力的特点。

技术领域

本发明属于机器人结构设计领域，尤其涉及一种多功能回旋切菜机，用于家庭或餐厅的自动选菜和自动切菜。

背景技术

在人类日常生活中，饮食是必不可少的一个环节。尤其在现代快节奏的生活方式下，人们花费在厨房的时间无情地被压缩，在这样的环境下，怎样快速，便捷地准备好做饭所需的材料则成为人们最关注的问题。

厨房自动化是现在科技研发的一个重要的课题，但是经过市场调研我们发现，人们生活中却很少有这样方便的高自动化的切菜机，市面上的切菜机仅仅能够实现某一种蔬菜的切削，并且需要人手动来进行操作，并不能节省人力。而对于大型餐厅的厨房来说，现有的切菜机一次只能进行一个蔬菜的切削，不能节省时间、提高效率。

发明内容

本发明针对厨房需要设计一款能自动选菜自动切菜且能根据蔬菜种类改变切削方式的多功能回旋切菜机，可以实现将干净的蔬菜从取用到切好并收盘的一系列过程。该装置自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，效率较高，能够实现蔬菜的自动切削，可以节省大量人力。

本发明主要采用如下的技术方案来实现：

一种多功能回旋切菜机包括：选菜系统、送菜系统、切菜系统、收纳系统；其中，

所述选菜系统，用于实现蔬菜的种类和数量的选择，其能实现四种乃至更多种类型蔬菜种类和数量的区分；

所述送菜系统，用于将选好的蔬菜送入切菜系统中；

所述切菜系统，用于对选好的蔬菜进行刀切；

所述收纳系统，用于收纳大量切好的蔬菜。

作为优选，选菜系统包括：储存机构、驱动机构、中部收纳机构；所述储存机构用来储存不同种类的蔬菜，并在取用时将相应储物箱推出与中部收纳机构配合完成蔬菜的选取；驱动机构完成同时驱动储存机构与中部收纳机构两个维度的直线运动。所述选菜系统工作时，驱动机构可以实现蔬菜种类的选择，同时也可以驱动储存机构的储料箱将蔬菜“漏”出来；中部收纳机构通过覆盖于其上的可驱动带控制进入机构的蔬菜具体数目，其上下移动功能由驱动机构同步实现。

作为优选，送菜系统包括：横向推进机构和举升机构，举升机构位于横向推进机构之上；送菜系统位于中部收纳机构的下方，送菜系统的上下运动依靠所述驱动机构来完成；横向推进机构用于将整个举升机构和中部收纳机构横向推送到切菜系统的蔬菜入料口附近；举升机构用于让中部收纳机构倾斜预设的角度，使其中蔬菜可以顺利落入切菜系统中；中部收纳机构7出口端铰接于横向推进机构上。

作为优选，所述切菜系统包括：压菜机构，刀具机构，模具机构，所述切菜系统位于收纳系统的上方；压菜机构给蔬菜向下压力，使刀具机构能顺利切下蔬菜，刀具机构可以实现自动换刀的功能，确定好切菜方式之后，在电机作用下进行旋转切菜，切好的部分落在模具机构上，根据模具机构的形状区分是切条或者切块。

作为优选，收纳系统包括：转盘、收纳盘、电机，收纳系统由电机控制转盘转动。