[发明专利]停车支援装置以及停车支援方法

权利要求书

1.一种停车支援装置，具有：停车指示部，接收向指定的停车位自动停车的指示；控制部，控制车辆以自动驾驶模式向上述指定的停车位自动停车，其特征在于，还具有：

其他车辆检出部，通过上述控制部的控制自动停车时，检出上述指定的停车位上是否停有其他车辆；

联络信息获取部，当由上述其他车辆检出部检出在上述指定的停车位上停有其他车辆时，获取与其他车辆用户联系的联络信息；

通信部，当由上述联络信息获取部获取到了与其他车辆用户联系的联络信息时，将停车不可信息及与上述其他车辆用户联系的联络信息发送到自车用户的移动终端。

2.如权利要求1所述的停车支援装置，其特征在于，还具有：

停车位监视部，当由上述其他车辆检出部检出上述指定停车位上停有其他车辆时，监视上述指定的停车位是否为空，

由上述停车位监视部检出上述指定的停车位为空时，上述控制部控制车辆自动向上述指定的停车位停车。

3.如权利要求1所述的停车支援装置，其特征在于，

当由上述联络信息获取部获取到与其他车辆用户联系的联络信息时，取代上述通信部将停车不可的信息及与上述车辆的用户联系的联络信息发送到自车用户的移动终端，自动地与上述其他车辆的用户直接联络。

4.如权利要求1所述的停车支援装置，其特征在于，

当上述联络信息获取部未获取到与其他车辆用户联系的联络信息时，上述通信部将停车不可的信息以及停车再指示请求信息发送到自车用户的移动终端。

5.如权利要求4所述的停车支援装置，其特征在于，

对于上述停车再指示的请求，上述通信部接收到了从自车用户发送的向其他的停车位停车的指示时，上述控制部控制车辆向该其他的停车位自动停车。

6.如权利要求4所述的停车支援装置，其特征在于，还具有：

停车位检出部，对于上述停车再指示的请求，上述通信部没有接收到从自车用户发送的向其他停车位停车的指示时，检出自车周围的空停车位。

7.如权利要求6所述的停车支援装置，其特征在于，

上述控制部控制车辆将车移动到检出的空停车位时，通过上述通信部将该空停车位的位置信息发送到用户的移动终端。

8.一种停车支援方法，包括：

停车指示步骤，接收向指定的停车位自动停车的指示；

控制步骤，控制车辆以自动驾驶模式向上述指定的停车位自动停车；

其他车辆检出步骤，通过上述控制步骤的控制自动停车时，检出上述指定的停车位上是否停有其他车辆；

联络信息获取步骤，当由上述其他车辆检出步骤检出在上述指定的停车位上停有其他车辆时，获取与其他车辆用户联系的联络信息；

通信步骤，当由上述联络信息获取步骤获取到了与其他车辆用户联系的联络信息时，将停车不可的信息及与上述其他车辆用户联系的联络信息发送给自车用户的移动终端。