[发明专利]基于抱刹制动器的锁止机构及其锁止控制方法

说明书

本发明公开了一种基于抱刹制动器的锁止机构及其锁止控制机构，包括制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆；制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆分别铰支设置在抱刹制动器的制动器壳体内，其中，制动传动杆上的其中一个非铰点位置与控制抱刹制动器的刹皮向制动盘内圈抱紧的钢带连接，制动传动杆在其他的非铰点位置通过制动控制结构和锁止控制结构分别与制动控制杆和锁止控制杆之间可分离装配；制动控制杆上与外部制动控制部件连接；锁止控制杆上与锁止驱动组件连接，制动控制杆和锁止控制杆分别通过杠杆作用控制制动传动杆连接的刹皮实现制动和锁止。本发明将抱刹制动器的制动机构与锁止机构结合，可在共享单车这类公共自行车上广泛推广应用。

技术领域

本发明属于基于车轮制动器的锁止机构，具体是一种基于抱刹制动器的锁止机构及其锁止控制方法。

背景技术

自行车制动器包括多种，抱刹是其中一种通过钢带拉紧刹皮与制动盘抱紧摩擦的制动器。抱刹封闭设置在制动器壳体内，制动方式可靠并且成本较低，在公共公自行车上应用广泛。随着共享单车的出现，这种能够随借随还的公共自行车出行方式越来越受到人们的追捧，但是如何实现自行车的快速方便的锁止和解锁是共享单车面临的一个难题，外部锁止机构需要在自行车车身上单独设置固定区域，不美观，并且容易被破坏。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有的自行车外部锁止机构存在的不足之处，提供一种基于抱刹制动器的锁止机构及其锁止控制方法。

本发明采用如下技术方案实现：

基于抱刹制动器的锁止机构，包括制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆；

所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆分别铰支设置在抱刹制动器的制动器壳体内，其中，所述制动传动杆上的其中一个非铰点位置与控制抱刹制动器的刹皮向制动盘内圈抱紧的钢带连接，制动传动杆在其他的非铰点位置通过制动控制结构和锁止控制结构分别与制动控制杆和锁止控制杆之间可分离装配；所述制动控制杆上的其中一个非铰点位置通过制动控制结构与制动传动杆连接，在其他的非铰点位置与外部制动控制部件连接；所述锁止控制杆上的其中一个非铰点位置通过锁止控制结构与制动传动杆连接，其他的非铰点位置与锁止驱动组件连接；所述制动控制杆和锁止控制杆分别通过杠杆作用控制制动传动杆连接的刹皮实现制动和锁止。

进一步的，所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆相互叠置，所述制动控制结构和锁止控制结构为相邻叠设杆件上相互接触的凸起和边缘，相邻叠设的其中一杆件上设置凸起与另一杆件的边缘接触。

优选的，所述凸起采用滚轮结构。

进一步的，所述锁止控制杆和锁止驱动组件之间通过控制弹簧连接，所述制动控制杆弹性铰支设置。

作为本发明的一种优选方案，所述锁止驱动组件包括锁止电机和偏心轮，所述锁止电机固定安装在制动器壳体内，电机输出轴通过所述偏心轮连接控制弹簧。

作为本发明的另一种优选方案，所述锁止驱动组件包括锁止电机、丝杆和控制螺母，所述锁止电机固定安装在制动器壳体内，电机输出轴与丝杆连接，所述控制螺母螺接在丝杆上，并沿丝杆长度方向导向限位，所述控制螺母与控制弹簧连接。

进一步的，上述两种方案中的锁止机构还包括控制模块，所述控制模块采用集成控制板件的形式固定在制动器壳体内，其包括与锁止电机控制电路通过信号连通的控制器以及接受外部锁止控制信号的通信模块。

进一步的，所述控制模块与抱刹制动器连接车轮的转速传感器通过信号连通。

优选的，所述转速传感器为分别设置在制动盘和制动器壳体上的磁钢和霍尔传感器。